서울모터쇼조직위원회는 오는 31일부터 4월 9일까지 열흘간 경기도 고양 일산 킨텍스에서 열리는 '2017 서울모터쇼'에 자율주행차를 직접 경험해볼 수 있는 '자율주행차 시승행사'를 운영한다고 28일 밝혔다.
시승차량은 서울대학교 차량 동역학 및 제어연구실이 자율주행차로 개조한 기아차 K7이다. 특히 이 차는 실제 판매하고 있는 양산차량과 외관상 차이가 없으나 자율주행 알고리즘 구동용 PC, 장애물 인지용 레이저 스캐너, 주변 차량 인지용 레이더, 차선 인지용 카메라, GPS 등을 탑재해 자율주행기술을 구현했다. 이는 완전 자율주행 직전 단계인 미국 도로교통안전국(NHTSA) 기준(레벨0∼4) '레벨3'에 해당한다.
이번 행사를 위해 조직위는 지난해 8월부터 서울대와 협업을 추진했고, 같은 해 12월에 시승구간을 확정 후 올해 3월에 시승구간 지도제작과 알고리즘 개발 및 검증을 했다.
시승코스는 킨텍스 주변 일반도로를 포함해 약 4㎞다. 체험객들은 약 15분간 운전자 조작 없는 차선유지주행, 장애물 감지, 회피주행 등을 경험하며 자율주행차의 개념과 기술 완성도를 직접 확인할 수 있다.
노재웅기자 ripbird@dt.co.kr
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