인튜이티브서지컬코리아는 차세대 로봇수술 시스템 '다빈치 5'에 적용된 기술인 '포스 피드백(Force Feedback)' 효용성을 입증한 논문 두 편이 외과 분야의 국제 학술지 '내시경복강경외과학회지(Surgical Endoscopy)' 게재됐다고 8일 밝혔다.
'포스 피드백'은 의료진이 수술 중 기구를 통해 수술 부위(조직)를 밀거나 당길 때 손에 전달되는 힘을 정확하게 인지하고, 수치로 측정할 수 있는 기술이다.
기존 로봇 수술 시 집도의는 다빈치 서전 콘솔을 통해 기구를 조작하며, 시각적 단서에 의존해 수술 부위에 가해지는 힘을 조절했다.
다른 수술의 경우에도 손끝이나 기구 끝의 감각에만 의지하기 때문에 정밀한 힘의 측정이 불가능하다는 한계가 있다. 이번 연구를 통해 포스 피드백 기술이 수술 중 환자의 조직에 가해지는 힘을 줄이고, 의사의 수술 성과를 향상시킬 수 있음을 입증했다.
첫 번째 연구는 세인트루이스 워싱턴대학교 의과대학 외과 교수 마이클 M. 아와드박사팀이 주도했다. 연구팀은 수술 경험의 수준이 다양한 28명의 외과 의사를 대상으로 수술 부위를 당기고(retraction), 박리하고(dissection), 봉합하는(suturing) 등의 작업을 수행할 때 조직 모형에 가한 힘을 측정해 이를 분석했다. 그 결과 포스 피드백 기술은 의료진의 수술 숙련도와 관계없이 수술 부위에 가해지는 힘을 최대 43%까지 감소시키는 것으로 나타났다.
아와드 박사는 "집도의 가 수술 중 수술 부위에 가해지는 힘을 정확하게 측정하지 못한다면 과도한 힘으로 인해 의도치 않은 조직 손상이 발생할 수 있으며, 이는 환자의 통증 증가와 회복 지연 등 부정적 결과로 이어질 수 있다"며 "이번 연구는 로봇수술의 포스 피드백 기술을 통해 보다 정밀한 수술이 가능하다는 점을 시사한다"고 말했다.
두 번째 연구는 로스앤젤레스 시더스-시나이메디컬센터의 비뇨기 및 컴퓨터 생체의학과 부교수 앤드류 J. 헝 박사팀이 발표한 포스 피드백 기술이 수술 봉합 수행 능력에 미치는 영향을 분석한 결과다. 지난 5년간 로봇수술을 50건 미만 시행한 수술 경험이 적은 외과의사 29명을 대상으로 한 본 연구에 따르면, 포스 피드백 기술은 봉합 과정에서 수술 부위의 손상과 실수를 유의하게 줄이고 봉합 시간을 단축함으로써 외과의사의 수술 성과를 향상시킬 수 있는 가능성을 보여줬다.
헝 박사는 "포스 피드백 기술은 로봇 수술 중 집도의의 봉합 숙련도를 비롯한 수술 역량을 향상시켜 안정적인 수술을 가능하게 돕는다"고 설명했다. 미리암 큐렛 인튜이티브 서지컬 최고 의료책임자는 "이번에 발표된 두 편의 연구는 초기 단계의 전임상이지만, 외과의사의 숙련도와 관계없이 포스 피드백 기술이 수술에 미칠 수 있는 잠재적 가능성을 보여주는 의미 있는 결과"라고 말했다.
한편, 인튜이티브 코리아는 지난 2024년 3월 미국 식품의약국(FDA)의 승인 후, 미국에 이어 전 세계에서 두 번째로 다빈치 5를 국내에 도입했다. 강민성기자 kms@dt.co.kr
