행정안전부·한국지능정보사회진흥원 주관 자율주행 학습용 공공데이터 구축 사업 수행
국내 기업 및 연구 단체 대상, 도로상 비정형특성 인지 정보 이미지 데이터 제공 목적
국내 기업 및 연구 단체 대상, 도로상 비정형특성 인지 정보 이미지 데이터 제공 목적
이 교수팀은 행정안전부와 한국지능정보사회진흥원(NIA)이 주관하는 2020년 공공데이터 이용 활성화 지원사업의 일환으로 추진된 '도로상 비정형특성 인지 정보 개방DB 구축' 사업을 완료했다고 27일 밝혔다.
도로상 비정형특성 인지정보 데이터는 자율주행 시 접할 수 있는 제한된 특수 상황 정보를 의미하며, 교통경찰 및 교통안전요원의 수신호 등도 여기에 해당한다. 이러한 비정형특성 인지정보 데이터의 확보는 정적 신호만으로 판단이 어려운 도로 위 동적 상황을 파악할 수 있어 자율주행차의 성능 향상 및 안전한 자율주행에 도움을 준다.
이번 데이터 구축 사업은 지스트의 주관 하에 국내 기업 및 연구 단체를 대상으로 도로상 비정형특성 인지정보 학습용 데이터를 제공하기 위한 목적이다. 인피닉을 비롯해 빅데이터 분석 및 플랫폼 구축 전문 기업인 에쓰오씨소프트가 공동 참여해 진행됐다.
이 교수팀은 AI 교통사고 과실여부 판단 시스템(차대차, 차대사람, 차대 이륜차 등 다양한 유형의 교통사고를 분석할 수 있는 시스템) 개발 등 자율주행 관련 분야의 기술개발에 선도적인 역할을 수행해 왔다. 이 사업을 통해 다양한 환경변수에 대응력을 갖춘 완전자율자동차 개발을 위해 필수적 인 비정형 특성의 경찰관 및 안전요원, 보행자 인식학습에 필요한 대량의 학습용 데이터를 구축해 공개했다.
인피닉은 자율주행 분야를 필두로 의료 AI, 보안 AI, 안면인식 솔루션 등 딥러닝 응용 기술 개발 기업을 대상으로 인공지능 학습용 데이터 셋을 제공하는 등 수년간 데이터 수집 및 가공 기술력을 쌓아왔다. 이를 토대로 자율주행 개발의 핵심 인프라라 할 수 있는 데이터를 일반인에 개방하여 데이터 경제 발전을 촉진하고자 이번 사업에 참여했다고 밝혔다.
지스트와 인피닉은 이번 사업에 참여해 총 75만 장의 데이터셋을 구축했다. 세계 최초로 구축한 45만 장의 경찰 및 교통안전요원 수신호 인식 데이터를 비롯해 차량, 신호등, 횡단보도 등 60가지의 교통 환경의 다양한 객체가 포함된 데이터 10만 장과 보행자, 경찰관, 교통안전요원의 이미지 데이터 20만 장으로 구성되어 있다.
이 교수는 "대규모 비정형 자율주행 학습용 데이터를 개방함으로써, 딥러닝 학습 시 변수가 많은 도로 상황에서의 완전 자율주행을 위한 인지처리 기술개발에 활용할 수 있다"며 "앞으로도 자율주행 데이터 분야 관련 연구개발을 더욱 활발하게 추진하고, 정부 데이터 구축 사업에도 적극 동참해 국내 자율주행 핵심 인프라 지원 및 자율주행 산업 육성을 위해 노력할 계획" 이라고 전했다.
국가중점 데이터 개방 사업을 통해 구축된 본 데이터셋은 오는 2월 12일부터 공공데이터 포털을 통해 공개되며, 신청 절차를 통해 누구나 무료로 이용할 수 있다.
고승민기자 ksm@dt.co.kr
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