두산로보틱스는 지난 11일 서울 강서구 LG사이언스파크에서 LG전자와 '전기차 자동 충전 솔루션 시범 운영소' 개소식을 갖고 시범 운영에 나섰다고 16일 밝혔다.
전기차 자동 충전 솔루션은 LG전자의 100㎾ 급속 전기차 충전기에 두산로보틱스 협동로봇을 접목한 시스템이다.
이 솔루션은 차량 인식·정산을 위한 키오스크와 자동 충전시스템으로 구성됐다. 전기차가 충전 가능 구역에 주차되면 별도로 설치된 카메라가 차량 관련 정보를 시스템으로 전송하고, 운전자는 인증을 완료한다.
이어 협동로봇에 부착된 인공지능(AI) 기반의 3D 비전 카메라가 전기차 충전구 위치를 파악하고, 로봇이 전기차 충전구에 충전 케이블을 체결해 충전을 시작하는 방식이다. 충전이 종료되면 로봇이 충전기를 충전구에서 탈거해 원위치시키고 자동 결제가 진행된다.
이 솔루션의 핵심은 안전성과 무거운 충전기 케이블을 충전구에 정확하게 밀어 넣는 작업이다. 두산로보틱스는 협동로봇의 6개 관절에 고성능 토크센서를 장착해 외부의 힘을 정밀하게 조절하고, 업계 최고 수준의 안전 관련 인증(PLe·Cat4)을 통해 솔루션을 구현했다.
두산로보틱스와 LG전자는 시범 운영 후 개선사항을 반영해 충전 시스템의 완성도를 높이고 다양한 자동 충전 솔루션 개발도 검토할 계획이다.류정훈 두산로보틱스 대표는 "이 솔루션은 협동로봇의 민감도와 정밀도, 안전성을 모두 확보해야 개발이 가능할 정도로 구현하기 어려운 기술"이라며 "급속히 성장하고 있는 전기차 충전 시장에 대응해 나가겠다"고 밝혔다.
장우진기자 jwj17@dt.co.kr
