Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö, ½Ç³» ÁÖÂ÷Àå Áöµµ ±¸Ãà ±â¼ú °³¹ß¡¦"¿ÀÂ÷ ¹üÀ§ 1m À̳»"
ÀÔ·Â: 2023-06-04 09:47
ÆØµ¿Çö ±âÀÚ

½Ç³» ÁÖÂ÷Àå Áöµµ´Â ¾ÆÆÄÆ®³ª ´ëÇü ¼îÇθô °°ÀÌ ³ÐÀº ÁÖÂ÷ÀåÀ» °¡Áø ½Ã¼³¿¡¼ °æ·Î¡¤À§Ä¡¸¦ ¿îÀüÀÚ¿¡°Ô ¾È³»Çϱâ À§ÇØ »ç¿ëµÈ´Ù. °¡¿ë ÁÖÂ÷¸é ¼ö, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ À§Ä¡, ÃâÀÔ±¸ Á¤º¸ µî ´Ù¾çÇÑ ÆíÀÇ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ Á¤º¸¸¦ ´ã°í ÀÖ´Ù.
Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö´Â È¿À²ÀûÀÎ ½Ç³» ÁÖÂ÷Àå Áöµµ ±¸ÃàÀ» À§ÇØ '½Ç³» Á¶»ç ½Ã½ºÅÛ'À» ¸¸µé°í, ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ¾òÀº Á¤º¸¸¦ Áöµµ·Î °¡°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â '½Ç³» Á¶»ç ¼Ö·ç¼Ç'µµ ÇÔ²² °³¹ßÇß´Ù.
½Ç³» Á¶»ç ½Ã½ºÅÛÀº Â÷·®¿¡ Å»ºÎÂø °¡´ÉÇÑ ÇüÅÂÀÇ HW(Çϵå¿þ¾î)·Î ±¸ÇöµÇ¸ç ¡â54ä³Î Ä«¸Þ¶ó ¡â¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¡âGNSS(À§¼ºÇ×¹ý½Ã½ºÅÛ) ¡âIMU(°ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡) ¡âDMI(°Å¸®ÃøÁ¤±â) µî ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ½Ç³» ÁÖÂ÷Àå¿¡¼ À§Ä¡¸¦ ÆÄ¾ÇÇϰí ÁÖº¯ Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇÑ´Ù.
½Ç³» Á¶»ç ¼Ö·ç¼ÇÀº ½Ç³» Á¶»ç ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ È®º¸ÇÑ ´Ù¾çÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Áöµµ¸¦ ¸¸µé±â À§ÇÑ SW(¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î)´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼Ç¿¡´Â ¡â½Ç½Ã°£ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý Åø ¡â½Ç³» ¸ÅÇÎ Àåºñ À§Ä¡ ÃßÁ¤ SW ¡âIMU À§Ä¡ ¿ÀÂ÷ º¸Á¤ SW ¡â3Â÷¿ø µ¥ÀÌÅÍ »ý¼º ¹× ÈÄó¸® SW µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
½Ç³» ÁÖÂ÷Àå Áöµµ ±¸Ãà ½Ã ¸ÕÀú ½Ç³» Á¶»ç ½Ã½ºÅÛÀ» ÀåÂøÇÑ Â÷·®ÀÌ ¼³Á¤µÈ Á¶»ç °æ·Î´ë·Î ½Ç³» ÁÖÂ÷ÀåÀ» ÁÖÇàÇϸç ROS(·Îº¿¿î¿µÃ¼°è) ±â¹ÝÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁý, SLAM(µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º) ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡°øÇÑ´Ù. À̵¿ Áß ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æ Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇϰí, ȯ°æ Áöµµ¿¡¼ ¼¾¼ À§Ä¡¸¦ ÃßÀûÇϸç Áöµµ ÀÛ¼ºÀ» À̾´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù.
½Ç³» Á¶»ç ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅÍ´Â ½Ç³» Á¶»ç ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ °¡°øµÇ¸ç 3Â÷¿ø µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °ø°£À» ¸ðµ¨¸µÇÑ´Ù. ¸ðµ¨¸µµÈ °ø°£¿¡ Á¶»ç Áß ÆÄ¾ÇÇÑ ÁÖÂ÷Àå ³ë¸é°ú º®¸é Ç¥½Ã, Ç¥ÁöÆÇ µî ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¸¦ Ãß°¡ÇØ Áöµµ¸¦ ¿Ï¼ºÇÑ´Ù.
Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö¿¡ µû¸£¸é ÀÌ·¸°Ô ¿Ï¼ºµÈ Áöµµ´Â ¿ÀÂ÷ ¹üÀ§ 1m À̳»ÀÇ Á¤È®¼ºÀ» °¡Áø´Ù. ÇöÀåÀ» Á÷Á¢ Á¶»çÇØ ¸¸µé¾ú±â¿¡ µµ¸é ±â¹Ý Áöµµº¸´Ù Á¤È®ÇÏ´Ù. ¶Ç ¾Æ¿ô¼Ò½ÌÀ» ÅëÇÑ ÇöÀå Á¶»çº¸´Ù ³·Àº ºñ¿ëÀ¸·Î Áöµµ¸¦ ±¸ÃàÇϰí, º¯È¿¡µµ ´õ ºü¸£°Ô ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö °ü°èÀÚ´Â "À̹ø¿¡ ³»ÀçÈÇÑ ±â¼úÀº ¾ÕÀ¸·Î ½Ç³» ÁÖÂ÷Àå»ÓÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½Ç³» Áöµµ Àü¹Ý¿¡ ÀÀ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮³ª »ç¹«¿ë ºôµùÀÇ ¾ÈÀü°üÁ¦ ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ, ½Ç³»¿¡¼ À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ À̵¿°æ·Î °üÁ¦ µî¿¡µµ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í"À̶ó¸ç "¾ÕÀ¸·Îµµ ´õ È¿À²ÀûÀÎ ÁÖÂ÷Àå Áöµµ ±¸Ãà ÇÁ·Î¼¼½º ¼ö¸³ ¹× °íǰÁúÀÇ Áöµµ ¾ç»êÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÒ ¿¹Á¤"À̶ó°í ¹àÇû´Ù.ÆØµ¿Çö±âÀÚ dhp@dt.co.kr
[ ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö ]