농진청, 영상정보 활용해 장애물 인식 용이
운전자 주행 때보다 주행오차 범위 적어
운전자 주행 때보다 주행오차 범위 적어
<농진청 제공>
농촌진흥청은 AI 기술을 접목한 영상인식 기반의 '트랙터 자율주행기술'을 개발했다고 4일 밝혔다.
자율주행 트랙터는 설정된 경로나 환경을 인식해 스스로 주행하면서 경운, 정지, 시비, 운반 등을 무인으로 작업을 수행한다. 기존 트랙터에 고정밀 측위시스템인 'GPS 모듈'과 '조향제어 모듈', 경로 생성 및 상태 모니터링을 위한 '주행 제어기' 등을 장착해 자율주행 기능을 부여해 작동한다.
현재 미국, EU(유럽연합), 일본 등에서 레벨 3∼4단계에 해당하는 자율주행 기술을 무인 트랙터에 적용해 상용화에 성공하는 등 시장 혁신을 주도하고 있다.
이 기술은 논과 밭을 갈 때 생기는 흙 부수기(쇄토) 작업 여부를 트랙터 앞에 장착된 카메라로 찍어 딥러닝 기술로 분석한 후, 경운한 구간과 그렇지 않은 구간의 경계를 검출한다. 이어 미리 정해진 주행 기준선과 비교해 발생한 오차만큼 트랙터를 주행 방향을 조절해 작업을 지원한다.
실제 자율주행으로 트랙터를 주행한 결과, 1시간당 3㎞ 속도로 직진 주행 시 경로 오차는 ±9.5 이내로, 운전자 주행 때의 오차 범위 ±21.2 보다 배 가량 정확도가 높았다.
관련 기술은 특허로 출원됐으며, 기술 완성도를 높여 산업체에 기술이전할 계획이다.
농진청은 농기계 업체와 고정밀 측위시스템을 활용해 사전에 설정된 작업 경로에 다라 직진 주행과 선회할 수 있는 자율주행 기술을 트랙터에 적용하는 등 한층 고도화된 자율주행기술을 산업화한다는 방침이다.
강금춘 농진청 스마트팜개발과장은 "농기계에 첨단 기술을 도입하기 위한 연구에 주력해 산업화 기반을 마련하고, 농가에 빠르게 보급될 수 있도록 노력하겠다"고 말했다. 이준기기자 bongchu@dt.co.kr
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