도요타 코리아에 따르면 뉴 시에나는 대형 사다리꼴 라디에이터 그릴과 전면부 하단 스포일러를 새롭게 적용해 입체적이고 와이드한 디자인을 구현한 것이 특징이다.
301마력의 힘을 내는 V6 3.5ℓ 엔진과 8단 자동변속기가 조합해 미니밴 최고 수준의 주행 성능을 발휘한다.
수입 미니밴으로는 유일하게 4륜구동 모델을 보유했으며, 안정적인 핸들링을 제공하는 액티브 토크 컨트롤 시스템과 타이어 펑크 시에도 일정 거리를 안전하게 주행할 수 있는 런-플랫 타이어를 장착했다.
안전 사양으로는 차선이탈 경고(LDA), 다이내믹 레이더 크루즈 컨트롤(DRCC), 긴급 제동 보조 시스템(PCS), 오토매틱 하이빔(AHB) 등으로 구성된 도요타 세이프티 센스(TSS)를 갖췄고 8개의 SRS 에어백과 사각지대 감지 장치(BSM), 후측방 경고 시스템(RCTA) 등을 전 모델에 기본 탑재했다.
판매 가격은 부가세를 포함해 2륜구동 모델이 5천440만원, 4륜구동 모델이 5천720만원이다.
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