µðÁöÅПÀÓ½º

 


[e¹Ì±¹] µ¥ÀÌÅͺ¹±¸ ±â¼ú ¾îµð±îÁö ¿Ô³ª

ÇÁ¸°Æ® ÆäÀ̽ººÏ Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿À½ºÅ丮
µ¥ÀÌÅͺ¹±¸´Â °ú¿¬ ¾îµð±îÁö °¡´ÉÇÑ °ÍÀϱî.

¾ó¸¶Àü µÎ¸íÀÇ MIT ´ëÇлýÀÌ À̺£ÀÌ(ebay)¿¡¼­ Áß°í Çϵåµå¶óÀ̺긦 ´ë·®À¸·Î ±¸¸ÅÇß´Ù. ÀÌ µå¶óÀ̹öµéÀº ¸ðµÎ Æ÷¸ËµÈ °ÍµéÀ̾ú´Ù. ±×·¯³ª ±×µéÀº °£´ÜÇÑ »ó¾÷¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÅøÀ» ÀÌ¿ëÇØ µå¶óÀ̺꿡 ³²¾ÆÀÖ´ø ´Ù¸¥ »ç¶÷µéÀÇ Å©·¹µðƮīµå¹øÈ£¿Í ÁÖ¼Ò, ÀüÈ­¹øÈ£, ±âŸ °¢Á¾ Á¤º¸µéÀ» Àоî³Â´Ù.

¶Ç ¸îÇØÀü ¾Æ¸¶Á¸°­¿¡¼­ À¯¶÷¼±ÀÌ Ä§¸ôÇß´Ù. ½ºÅ²½ºÄí¹öµéÀº °­¹Ù´ÚÀÇ ÁøÈë¼Ó¿¡¼­ ¾ÖÇà ³ëÆ®ºÏÀ» Çϳª ¹ß°ßÇß´Ù. ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ¹°°ú ÈëÀ¸·Î ¹ü¹÷ÀÌ µÈ ³ëÆ®ºÏÀÇ Çϵåµå¶óÀ̹ö¿¡¼­ ±ÍÁßÇÑ ÀÚ·áµéÀ» º¹±¸Çس»´Âµ¥ ¼º°øÇß´Ù.

¹Ì±¹ÀÇ ÇÑ µ¥ÀÌÅͺ¹±¸ ¾÷ü´Â 1700µµÀÇ °í¿Â¿¡ ³ì¾ÆºÙÀº Çϵåµå¶óÀ̹ö¸¦ ¶â¾î³» ÀÚ±âÆÇ(¸¶±×³×ƽÇ÷¡ÅÍ)¿¡ ±â·ÏµÅ ÀÖ´Â ÀÚ·áµéÀ» ¸ðµÎ Àç»ýÇØ ³Â´Ù.

Àü¹®°¡µéÀº È­À糪 È«¼ö, ÇØÄ¿µé¿¡ ÀÇÇØ Çϵåµå¶óÀ̹ö°¡ ¼Õ»óÀ» ÀÔ´õ¶óµµ ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì 500~1000´Þ·¯¸é º¹±¸°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù.

¶Ç ½Ç¼ö·Î `ÈÞÁöÅëºñ¿ì±â'³ª Æ÷¸ËÀ» ´­·¯ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Áö¿öÁö´õ¶óµµ ¿ÂÆ®·¢»ç Á¦Ç°ÀÎ ÀÌÁö ¸®ÄÚ¹ö¸® ¶óÀÌÆ®(www.ontract.com)³ª O&O¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î»ç°¡ °³¹ßÇÑ ¾ðÀÌ·¹ÀÌÁî(www.oo-software.com) °°Àº °£´ÜÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµéÀ» ÅëÇØ ´ëºÎºÐ ÀÚ·áµéÀ» º¹±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

µ¥ÀÌÅ͵éÀº ¾î¶»°Ô Çؼ­ Áö¿öÁö°Ô µÇ´Â°¡.

¿ÂÆ®·¢»ç¿¡ µû¸£¸é 78% Á¤µµ°¡ Çϵå¿þ¾î³ª ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ, ³ëÈÄµÈ ¸ðÅÍ¿Í È¸·ÎÆÇ ÀÌ»ó µî°ú °°Àº ½Ã½ºÅÛ¿À·ù¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ´ÙÀ½Àº »ç¿ëÀÚ ½Ç¼ö(11%), ÇÁ·Î±×·¥ ÀÌ»ó±â´É(7%), ¹ÙÀÌ·¯½º(2%), ÀÚ¿¬Àû ÀçÇØ(1%) µîÀÌ´Ù. ÀÚ¿¬Àû ÀçÇØ¿¡´Â ¸ÕÁö³ª ¿¬±â, ±âŸ À̹°ÁúÀÌ Çϵåµå¶óÀ̹ö¿¡ ħÅõÇØ Çìµå¿¡ Àå¾Ö¸¦ ÀÏÀ¸Å°´Â °æ¿ì´Ù.

µå¶óÀ̹ö¸¦ º¹±¸ÇÏ´Â °úÁ¤À» º¸¸é °£´ÜÇÑ °ÍºÎÅÍ ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ °úÁ¤¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÏ´Ù.

´º¿å CBLµ¥ÀÌÅͺ¹±¸Å×Å©³î·ÎÁö»ç´Â Áö³­ ÇÑÇص¿¾È 7000°ÇÀÇ µ¥ÀÌÅͺ¹±¸ ½ÇÀûÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÀÇ·Ú¹ÞÀº µå¶óÀ̹öµé¿¡ ´ëÇØ 83% Á¤µµÀÇ ¼º°ø·üÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ È¸»ç´Â ÀÏ´Ü ÀÇ·ÚÀÎÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹®Á¦ÀÇ µå¶óÀ̹ö¸¦ ¹Þ°Ô µÇ¸é ¸ÕÀú µå¶óÀ̹öÀÇ ³í¸®ÆÇ°ú Çìµå¾î¼Àºí¸®ÀÇ À­ºÎºÐ¿¡ Àִ ȸ·Î¸¦ Á¡°ËÇÑ µÚ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é À̸¦ ±³Ã¼ÇÑ´Ù.

±×·¯³ª ȸ·ÎÆÇÀ» ±³Ã¼ÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ¸»Ã³·³ ½±Áö¸¸ ¾Ê´Ù. ¿ì¼± Çϵåµå¶óÀ̹ö¿Í ȸ·ÎÆÇÀÌ ¼­·Î ¸Â¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. Çϵåµå¶óÀ̹ö°¡ ¸»·¹À̽þƻêÀÌ°í ȸ·ÎÆÇÀÌ ½Ì°¡Æ÷¸£»êÀ̶ó¸é Àڷẹ±¸°¡ Èûµé´Ù.

¶Ç µå¶óÀ̹ö ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϴ ȸ·ÎÆÇÀÌ ÀÖ´Â ¼­º¸(Servo)ÀÇ °æ¿ì ¹®Á¦°¡ ´õ¿í º¹ÀâÇÏ´Ù. ÀÌ·± °ÍµéÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Çϵå¿þ¾îÀÇ ±³Ã¼¸¦ ÅëÇØ Á¶½É½º·´°Ô Á¢±ÙÇØ¾ß ÇÑ´Ù. Çìµå°¡ ¹®Á¦µÉ °æ¿ì Ư¼öûÁ¤½Ç¿¡¼­ Á¤È­¸¦ ÇÑ ´ÙÀ½ µ¥ÀÌÅͺ¹±¸¿¡ µé¾î°£´Ù.

°¡Àå ¾î·Á¿î °ÍÀº ÀÚ±âÆÇÀÌ À߸øµÈ °æ¿ìÀε¥ ÀÌ´Â ´Ù¸¥ µå¶óÀÌºê ¾î¼Àºí¸®¿¡ À̽ÄÇØ Á¤º¸¸¦ Àç»ýÇÏ°Ô µÈ´Ù.

Àü¹®°¡µéÀº µ¥ÀÌÅÍ ¼Õ½ÇÀ» ¸·±â À§ÇØ Æ÷¸Ë½Ã ½ºÅÄ´ÙµåÀ©µµ¿ìÁîÄڸǵ尡 ¾Æ´Ñ Àú¼öÁØ(low level)ÀÇ Æ÷¸ËÀ» ÇÒ °ÍÀ» ±Ç°íÇÑ´Ù. ¶Ç ÈÞÁöÅë¿¡ ÀÖ´Â µ¥ÀÌÅ͵éÀ» Çѹø¿¡ ¸ðµÎ Áö¿ì°í ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷À» ÇßÀ» °æ¿ì ÇÑ°³¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ³ª¸ÓÁö µ¥ÀÌÅ͵éÀº µ¤¾î¾²±â°¡ ¾ÈµÆ±â ¶§¹®¿¡ °£´ÜÇÑ º¹±¸¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î Àç»ýÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í Ãæ°íÇÑ´Ù.