“사람 없이 싣고 내린다”…현대위아, 기아공장에 무인지게차 공급

내년 5월 기아 오토랜드 화성서 첫 가동 최대 4톤 화물 운반…상·하차까지 수행 현대위아가 운전자 없이 공장 내부를 이동하며 화물을 싣고 내리는 무인지게차를 실제 제조 현장에 투입한다. 자율주행 물류로봇(AMR)과 주차로봇에 이어 무인지게차까지 상용화하면서 산업용 모바일 로봇 사업을 확대한다. 현대위아는 완전 무인으로 화물 상·하역이 가능한 무인지게차를 개발해 공급한다고 7일 밝혔다. 내년 5월 기아 오토랜드 화성에 처음 적용해 운용할 예정이다. 회사에 따르면 완전 무인 상·하역이 가능한 무인지게차 공급에 성공한 것은 국내 최초다. 무인지게차는 공장 내부를 스스로 이동해 팔레트에 실린 물건을 운반하고 화물차에 싣거나 내리는 작업까지 수행한다. 현대위아가 양산 중인 AMR 기술을 기반으로 라이다와 비전 센서, 안전 스캐너 등을 적용했다. 디지털 트윈 기술도 활용했다. 실제 공장과 동일한 환경을 가상공간에 구현해 무인지게차가 이동할 최적의 경로를 생성하도록 했다. 특히 운전자의 판단이 필요한 상·하역 작업의 자동화에 초점을 맞췄다. 비전 센서로 팔레트 위치를 파악하고 트럭에 화물을 적재하면서 차체 높이가 달라지거나 지면 상태에 따라 팔레트 위치가 변하는 상황에도 대응하도록 설계했다. 반복 최근접점(ICP) 알고리즘을 적용해 실시간으로 위치 데이터도 보정한다. 팔레트가 목표 위치에서 최대 250㎜ 벗어나거나 좌우로 10도 이상 틀어진 경우에도 인식할 수 있다. 컨테이너 진출입로의 경사에 맞춰 지게차 자세를 보정하는 기능도 적용했다. 최대 적재 하중은 4톤으로 제조 현장에서 주로 사용하는 중형 지게차와 비슷한 수준이다. 최고속도는 공장 내 안전을 고려해 시속 약 6.5㎞로 설정했다. 차량 4면에는 안전 스캐너를 장착해 장애물 등 위험 상황을 감지하면 즉시 정지한다. 현대위아는 무인지게차를 모바일 로봇 브랜드 ‘H-Motion’의 핵심 제품군으로 육성할 계획이다. 기존 AMR과 주차로봇을 무인지게차와 연계해 제조 현장의 물류 이동과 상·하역을 아우르는 모바일 로봇 토털 솔루션을 구축하고 글로벌 시장으로 공급을 확대한다는 목표다. 현대위아 관계자는 “무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더 다양하게 구축할 수 있게 됐다”며 “산업용 모바일 로봇인 H-Motion 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 노력하겠다”고 말했다.