"로봇이 대신 주차"…현대차그룹, 아파트 주차난 해결사로

공동주택 주차로봇 실증 사업 현대위아 주차로봇 2세트 투입 주차 수용력 최대 50% 확대 현대자동차그룹이 로봇을 활용해 '아파트 주차난' 해결에 나선다. 운전자가 직접 빈자리를 찾고 주차하는 대신 로봇이 차량을 들어 옮기는 방식으로 기존 주차 공간의 수용 능력을 최대 50%까지 높이고, 주차장 혼잡과 안전 문제까지 줄일 수 있는지를 실제 공동주택에서 검증한다. 현대차그룹은 현대차·현대위아·현대건설이 컨소시엄을 구성해 경기 시흥시 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다. 이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 국토교통부의 스마트실증사업 승인을 받고 국비를 지원받아 진행된다. 실제 공동주택 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 검증하는 것이 목표다. 최근 차량 보유 증가와 특정 시간대 주차 수요 집중으로 공동주택 지하주차장의 공간 부족과 혼잡 문제가 커지고 있다. 운전자가 직접 빈 주차면을 찾는 과정에서 시간이 소요되고 차량 공회전이 발생하는 데다 차량과 보행자의 동선이 뒤섞여 안전사고 위험도 존재한다. 이를 해결하기 위해 현대차그룹은 로봇 기반의 자동 주차 시스템을 도입한다. 실증은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장에 마련된 총 53면 규모의 별도 구역에서 진행된다. 이곳에 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트를 투입한다. 현대위아의 주차로봇은 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 아래로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 원하는 위치까지 차량을 운반하는 방식이다. 로봇에 장착된 라이다(LiDAR) 센서가 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식해 차량을 들어 올린다. 최고 초속 1.2m로 움직이며 최대 3.4톤의 스포츠유틸리티차량(SUV)까지 운반할 수 있다. 특히 일반 차량과 달리 전후좌우 모든 방향으로 움직일 수 있어 좁은 공간에서도 차량을 배치할 수 있다는 게 장점이다. 운전자가 차량에 승하차할 공간이나 문을 열기 위한 여유 공간을 확보할 필요도 없어 기존 주차장보다 차량을 촘촘하게 배치할 수 있다. 이용 방법은 운전자가 아파트 내 지정된 입출차 구역에 차량을 세우고 하차한 뒤 키오스크나 공동주택 월패드를 이용하면 된다. 이후 주차로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 들어 올리고 빈 주차면까지 차량을 자동으로 옮긴다. 출차할 때도 이용자가 차량을 호출하면 로봇이 차량을 지정된 장소로 가져오는 방식이다. 현대차그룹은 이 같은 시스템을 적용하면 운전자가 빈 주차 공간을 찾아 이동하는 시간을 줄이는 동시에 동일 면적에서 기존 대비 최소 20%에서 최대 50%까지 주차 수용 능력을 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다. 현대차그룹은 이번 실증을 통해 실제 공동주택에서 주차로봇을 상용화할 수 있는지를 종합적으로 검증한다는 계획이다. 실증 데이터를 토대로 가상환경 모델을 구축하고 주거시설뿐 아니라 상업·업무시설, 교통거점, 공공·문화시설 등 다양한 건물의 주차장 구조에 주차로봇을 적용할 방침이다. 현대차그룹 관계자는 "이번 공동주택 주차로봇 실증사업은 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계"라며 "공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획"이라고 밝혔다. 임주희 기자 ju2@dt.co.kr