日 95% 독점 ‘전자 내시경’ 도전장…산학연병, 2031년 국산화 목표

전기연, AI 기반 자율조향 적용 로봇 내시경 플랫폼 개발 전기연, 메디인테크·서울대병원·DGIST 산학연병 컨소시엄 진단뿐 아니라 치료기기, 로보틱스 기술까지 자동화 목표 국내 기업과 대학, 병원, 연구기관이 손잡고 인공지능(AI)을 적용해 내시경 검진 시간과 환자 고통을 줄이는 차세대 로봇 내시경 개발에 나선다. 전 세계 시장의 95% 이상을 독점하고 있는 일본의 연성 전자내시경에 도전장을 내고, 진단을 넘어 치료까지 담당하는 독자적인 로봇 내시경 플랫폼을 구축하는 게 목표다. 한국전기연구원은 의료용 전자 내시경 기업인 메디인테크, 서울대 병원, 서울대, 대구경북과학기술원(DGIST) 등과 컨소시엄을 구성해 ‘차세대 지능형 로봇 내시경 플랫폼’ 개발에 착수한다고 7일 밝혔다. 이 사업은 올해 범부처 첨단 의료기기 연구개발사업 지원을 받아 오는 2031년 12월까지 총 228억원의 연구비가 투입된다. 기존 내시경은 의료진이 직접 손으로 다이얼을 돌려 조작하는 기계식 수동 방식이다. 이 때문에 의료진의 작업 피로도가 매우 높고, 숙련도에 따라 진단 결과나 환자 통증에 편차가 있었다. 컨소시엄은 메인테크가 개발해 온 전동화 기술을 기반으로 내시경에 AI를 적용, 좁고 굴곡진 장기 내부에서 최적의 경로를 찾아 부드럽게 진입하는 ‘AI 자율조향 기술’을 개발할 예정이다. 일반적인 상·하부 위장관 진단용 내시경뿐 아니라, 십이지장경, 소형 담도경 등 특수 진단·치료기기까지 개발 범위를 확대한다. 아울러 좁은 장기 내에서도 다자유도로 움직이는 ‘초소형 다관절 수술 기구’를 연동해 병변을 정밀하게 잡고(파지), 당기고(견인), 잘라내고(절개), 꿰매는(봉합) 초정밀 고난도 치료 로보틱기술를 자동화할 계획이다. 이를 위해 메디인테크는 지능형 전동식 로봇 내시경 플랫폼 개발을 총괄하고, 서울대병원은 다기관 임상시험을 통한 플랫폼 기술 실증을 담당한다. 서울대는 진단·수술 보조 AI 알고리즘 개발을, 전기연은 분광 영상용 광학 및 영상처리 핵심기술을, DGIST는 로봇 내시경용 요소기술 개발을 각각 수행한다. 배영민 전기연 전기의료기기연구단장(공동연구책임자)은 “전기연이 오랫동안 축적해 온 의료 영상 및 전자내시경 원천 기술과 산학연병의 융합 역량을 결집해 혁신적 국산 로봇 내시경 플랫폼을 구축할 계획”이라며 “연구성과가 실험실에 머물지 않고 실질적인 사업화로 이어지도록 노력하겠다”고 말했다.