‘첨단 AI 적용’ 현대차·기아 자율주행차, 하반기 광주서 달린다

국토부·광주 등과 자율주행 실증 업무협약 하반기 일부 지역부터 내년에는 광주 전역 확대 기존 양산차에 카메라 8대·레이더 1대 장착… 200여대 지원 현대자동차·기아가 광주 자율주행 실증 사업에 참여한다. 이번 프로젝트를 통해서 현대차·기아의 자율주행 솔루션 '아트리아 인공지능(AI)'이 적용된 자율주행 차량이 광주 전역에서 실증을 추진할 예정이다. 현대차·기아는 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단(TS), 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 함께 자율주행 실증도시 조성 사업 추진을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다. 협약에 참여한 공공 부문과 민간 기업이 함께 '대한민국 자율주행팀'이란 협의체를 구성하고, 대규모 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증을 추진한다. 실증사업은 우선 올해 하반기 광산구, 북구, 서구 일부 지역에서 수행되고, 내년 중에는 서구 남은 지역과 남구, 동구까지 지역을 넓히면서 광주 내 5개 기초구 전역으로 범위를 확장한다. 현대차·기아는 기존 양산차를 기반으로 자율주행 차량을 200여대 제작해 실증 차량으로 내놓는다. 또 AI 기반 모빌리티 플랫폼 '셔클'을 활용한 자율주행 서비스 플랫폼 운영을 맡고, 동시에 자체 개발한 솔루션 아트리아 AI를 투입해 자율주행 기술 실증에도 참여하는 등 총 3가지 역할을 수행하기로 했다. 현대차·기아가 공급하는 자율주행 실증 차량은 기존 양산차를 기반으로 제작된다. 여기에 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대를 기본 탑재해 다양한 상황에 대응할 수 있도록 설계될 예정이다. 향후 자율주행 실증 과정에서 추가 센서를 탑재할 가능성도 검토한다. 실증 과정에 쓰일 운영 플랫폼은 현대차·기아가 자체 개발한 AI 기반 모빌리티 플랫폼 셔클이 활용된다. 이를 통해 현대차·기아는 광주 자율주행 차량 서비스를 직접 운영하며, 고객 차량 호출과 주행 중인 차량의 관제 전반을 맡기로 했다. 현대차·기아는 앞서 쌓은 AI 경로 최적화 기술을 활용해 자율주행기술 특징 및 실시간 교통상황 등을 고려한 지능형 배차를 구현할 계획이다. 실증에 투입되는 아트리아 AI는 인식·판단·제어 전 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 'E2E'(End to End·엔드 투 엔드) 방식으로 구현되는 것이 특징이다. 이를 통해 실제 도로 주행 데이터를 통합적으로 학습해 복합적인 교통 상황에 대응할 수 있다. 현대차·기아는 이번 실증을 통해 실제 도로 환경에서 아트리아 AI의 대응 능력을 검증하고 기술을 고도화할 기반을 마련할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 임주희 기자 ju2@dt.co.kr