모셔널 CEO "연말 로보택시 상용화… 1% 예외 상황서도 안전 자신"

현대차그룹 팟캐스트 채널서 인터뷰 돌발상황 대비 ‘가드레일 방식’ 도입 "AI 중심 거대주행모델(LDM) 전환" 현대자동차그룹 자율주행 합작법인 모셔널의 로라 메이저 최고경영자(CEO)가 연말 무인 자율로보택시 상용화 출시에 앞서 '1%의 예외 상황'에서도 안전을 자신했다. 메이저 CEO는 8일 현대차그룹 공식 팟캐스트 채널 '현대진행형'에 출연해 모셔널의 자율주행기술 비전을 공유하고, 올해 말 무인 로보택시 상용화 준비가 성공적으로 진행되고 있다며 이 같이 밝혔다. 메이저 CEO는 "거대 주행 모델을 활용한 엔드투엔드 방식을 주행의 90% 이상을 차지하는 일반적인 주행 상황에 적용하고 있다"며 "돌발상황 등 1%에 해당하는 엣지케이스에는 오랜 기간 검증해온 안전 가드레일 방식을 도입했다"고 말했다. 가드레일 방식은 자율주행 시스템이 잘못된 판단을 내리지 않도록 우선적으로 적용하는 안전 방어막 체제를 의미한다. 그는 모셔널의 자율주행 개발 최우선 원칙이 승객의 안전이라며 "예외적인 상황에서 발생하는 1%의 엣지케이스가 자율주행 차량의 성능을 개선하기 위한 핵심 학습 포인트"라고 강조했다. 메이저 CEO는 올해 말 무인 로보택시 서비스 상용화 계획과 함께 자율주행 기술 고도화 과정, 생성형 인공지능(AI) 기반 거대 주행 모델(LDM) 도입 등 자율주행 기술 개발의 방향성과 산업 핵심 이슈를 다뤘다. 메이저 CEO는 "2024년 모셔널의 자율주행 시스템 구조를 AI 중심으로 재설계했다"며 "거대 주행 모델로 전환한 결정을 자율주행 기술 개발의 중요한 전환점이었다"고 말했다. 그는 실제 시스템 구조를 변경하는 작업이 기존 기술을 개선하는 작업 대비 많은 리스크를 동반하지만, 이를 성공적으로 적용해 한 단계 도약할 수 있었다고 전했다. 자율주행 시스템 구조의 전환은 주행 품질 향상뿐 아니라 복잡한 도시 환경에서의 대응 능력, 글로벌 확장성, 운영 비용 측면까지 모두 혁신적으로 변화시키는 계기가 됐다는 설명이다. 모셔널은 다양한 지역에 개발 거점을 두고 있으며, 특히 라스베이거스와 피츠버그에서 테스트를 진행하고 다양한 데이터를 수집하고 있다. 라스베이거스는 현대적 도시 구조와 넓은 도로, 일정 패턴의 보행 흐름 등 계획된 도시의 특징을 갖고 있다. 반대로 피츠버그는 좁고 굽은 도로, 불규칙한 교차로, 다리와 터널이 많은 지형 등 오래된 도시의 모습을 하고 있다. 메이저 CEO는 "전략적으로 환경이 다른 두 도시를 선정했다"며 "상반된 환경에서의 테스트를 통해 전 세계 어떤 도시에서도 적용 가능한 범용적인 자율주행 시스템을 개발할 수 있다"고 말했다. 메이저 CEO는 모셔널의 상용화 경쟁력에 대해서도 제시했다. 모셔널은 우버, 리프트 등과 파트너십을 체결하고 다양한 파일럿 프로그램을 운영해왔다. 이를 통해 수집된 13만회 이상의 주행 서비스 제공 경험이 경쟁력의 원천이라고 자평했다. 그러면서 올해 말 무인 자율주행 서비스 출시를 위해 지속적으로 개선하고 있으며, 상용화에 앞서 승객 경험 전반을 고도화하는 것은 중요한 가치가 있다고 피력했다. 메이저 CEO는 2026년 북미 유력 전문지 모터트렌드가 선정한 소프트웨어중심차량(SDV) 혁신 리더상을 수상한 바 있다. 장우진 기자 jwj17@dt.co.kr