“반복 실험은 이제 그만”…웨어러블 로봇 착용 않고도 성능 검증

ETRI, 디지털 휴먼-기기 트윈 기반 로봇 평가기술 개발 착용하지 않아도 웨어러블 로봇 개발..시간·비용 부담 절감 웨어러블 로봇 개발 과정에서 사람이 착용하지 않고도 성능과 사용성을 검증할 수 있는 기술이 개발됐다. 한국전자통신연구원(ETRI)이 사용자가 착용하지 않아도 웨어러블 로봇의 성능과 사용성을 사전에 점검할 수 있는 디지털 휴먼-디바이스 트윈 기반 ‘웨어러블 로봇 통합평가 기술’을 개발했다고 22일 밝혔다. 기존 웨어러블 로봇 개발은 시제품 제작 이후 사람이 직접 착용해 반복적으로 실험해야 하고, 문제가 발생하면 재설계와 추가 실험이 불가피해 시간과 비용 부담이 컸다. 연구팀이 개발한 기술은 신경·근골격 보조가 필요한 다양한 사용자를 가상 환경에서 정밀 구현해 웨어러블 기기의 성능과 사용자경험(UX)을 실제 착용 이전인 설계 단계에서 미리 검증할 수 있다. 연구팀은 부산대병원 글로컬임상실증센터와 공동 실험으로 기술의 유효성도 검증했다. 환자들이 웨어러블 로봇을 착용한 상태에서 근력 증강과 재활치료, 기초기능검사 5종 등을 수행한 임상 평가 결과와 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 결과를 비교·분석해 기술 적용 가능성을 확인했다. 실제 사람과 기기를 각각 대신하는 디지털 휴먼과 디바이스 트윈을 가상 환경에서 결합해 웨어러블 로봇의 설계와 성능을 소프트웨어적으로 완벽하게 정밀 검증할 수 있게 됐다고 연구팀은 설명했다. 연구팀은 웨어러블 로봇 기업 등에 기술이전하고, 후속 연구개발 과제를 통해 기술 완성도를 높여 나갈 계획이다. 윤대섭 ETRI AI로봇UX연구실장은 “기존에 대규모 피험자 모집과 반복 착용 실험에 의존하던 개발 방식의 한계를 극복할 것으로 기대한다”며 “재활 로봇, 보행 보조기기, 산업용 웨어러블 로봇 등 사용자 경험이 중요한 로봇 UX 분야로 확대 적용해 나갈 계획”이라고 말했다.