아마존·구글 딱 기다려… 현대차 로보택시, 연말 라스베이거스서 본격 영업

올해 말 레벨4수준 상용화 죽스·웨이모와 경쟁 선언 올 초까지 요원 탑승 검증 거대 주행모델 전환 계획 현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널이 올해 말 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 상용 서비스를 시작한다. 이미 미국 주요 도시에서 유료 로보 택시를 운영하고 있는 아마존 ‘죽스’를 비롯해 구글 ‘웨이모’ 등과의 본격적인 경쟁을 선언했다. 로라 메이저 모셔널 최고경영자(CEO)는 지난 8일(현지시간) 미 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터에서 열린 기자 간담회에서 모셔널의 자율주행 기술개발 현황과 함께 이같은 상용화 전략을 소개했다. 메이저 CEO는 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스를 올해 말 본격 상용화하겠다는 계획이다. 시범 운영 기간인 올 초에는 초기 안전요원이 탑승해 마지막 검증에 나선다. 모셔널은 2018년부터 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행해 왔다. 우버 등 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업들과 파트너십을 맺고 라이드헤일링 및 음식 배달 등의 서비스를 운영하며 준비를 했다. 모셔널은 안전과 비용 효율성에 중점을 두고 로보택시를 개발하고 있다고 밝혔다. 이를 위해 기존 머신러닝 기반에서 더 나아가 인공지능(AI)을 활용해 주행에 필요한 의사결정 과정을 통합적으로 학습·출력하는 엔드투엔드(End-to-End, E2E) 자율주행 시스템을 구축하고 있다. 앞으로는 자율주행 성능을 더 정교하게 끌어올리는 거대 주행 모델(Large Driving Models)로 전환한다는 계획이다. 메이저 CEO는 “거대 주행 모델은 안전하면서도 비용 효율적인 자율주행 솔루션을 제공할 수 있는 중요한 기회를 제공한다”며 “모셔널의 미션은 운전자 없는 차량을 안전하고, 신뢰할 수 있으며, 누구나 접근 가능한 현실로 만드는 것”이라고 말했다. 또 자율주행 소프트웨어 아키텍처의 구조적 복잡도를 낮춰 업데이트 속도와 서비스 확장성을 개선하는 방향으로 기술을 강화한다. 이를 통해 전 세계 도시 전역과 복잡한 교통 상황에도 안정적으로 운행할 수 있는 확장 가능한 자율주행 서비스를 제공할 계획이다. 모셔널은 올해 말 계획된 상용화를 성공적으로 수행한 뒤 국내 포함 다양한 지역에서의 도입을 다각적으로 검토하고 있다. 모셔널은 현대차그룹 내 자율주행 기술개발 가속화를 위해 AVP본부, 포티투닷(42dot)과의 기술 협업도 지속 확대할 계획이다. 모셔널이 로보택시를 상용화하는 과정에서 축적한 노하우를 포티투닷이 추진 중인 소프트웨어 중심 자동차(SDV) 고도화 로드맵과 상호 보완적으로 결합하는 것을 검토 중이다. 유지한 현대차·기아 자율주행개발센터장(전무)은 “양산차에 적용되는 자율주행 기술은 운전자 보조 기능이고, 모셔널의 레벨4 수준의 운전자 대체 기술과는 접근법이 다르다”며 “모셔널과 포티투닷이 가진 장점을 살려서 데이터 공유, 모델 통합 등도 검토하고 있다”고 말했다. 라스베이거스(미국)=임주희 기자 ju2@dt.co.kr