이 모델은 4.2인치 컬러 클러스터, 전방 충돌방지 보조(보행자·자전거), 차로유지보조, 8인치 내비게이션(블루링크 포함), 후방모니터, 풀오토 에어컨, 하이패스, 동승석 통풍시트, USB·C타입을 기본 적용했다. 또 새로운 편의 사양인 무선 충전기, 디지털 키 2 터치가 추가됐다.
안전사양의 경우 전방 카메라와 전·후·측방 레이더의 성능을 개선했다. 이를 통해 전방 충돌방지 보조(교차로대향차), 스마트 크루즈 컨트롤, 후측방 충돌경고, 후측방 충돌방지보조, 후방 교차 충돌 방지보조가 추가됐다.
이번 연식변경 모델은 기존 스마트 트림을 운영하지 않고, 모던 트림에 주요 사양을 기본화해 프리미엄 트림으로 재구성했다.
현대차는 2023 베뉴 출시에 맞춰 데이터 송수신과 충전이 가능한 'C to USB-A'와 'A to USB-C' 변환 젠더를 현대 숍 브랜드관에서 별도 판매한다.