원자력연-해양과기원, 자동감시스템 개발
해상 이동형 방사선 센서와 로봇 선박 결합
한국원자력연구원과 해양과학기술원이 개발한 '해양 방사선 무인자동 감시 장비로'로, 배 모양의 무인 로봇에 해상 이동형 방사선 센터를 탑재해 스스로 이동하며 해상 방사선을 감시한다. 원자력연 제공
해양 방사능 오염원을 탐지하는 무인 로봇 선박이 개발됐다.
한국원자력연구원은 한국해양과학기술원과 함께 '해양 방사선 무인 자동 감시시스템'을 개발, 성능 검증을 마쳤다고 4일 밝혔다.
이 시스템은 해상 이동형 방사선 센서를 무인 자동 로봇에 탑재해 해양 방사선을 감시하는 장비로, 배 모양의 로봇이 해상을 이동하며 방사능 오염원을 탐지한다.
원자력연이 개발한 해상 이동형 방사선 센서는 기존 방사선 센서보다 무게가 4분의 1, 부피는 3분의 1 수준으로 각각 줄였다. 실제 무게는 560g으로 손바닥보다 작아 이동성이 뛰어나다.
특히 센서는 저전력 신호처리와 무선통신기법을 적용해 자체 배터리만으로 24시간 이상 운용이 가능해 상시 전력 공급과 통신에 문제가 생겨도 활동에 제약이 없다. 지금까지 해상 방사선 센서는 통신과 전력 공급이 원활하지 않아 주로 연안에 설치해 왔다.
해양과기원이 개발한 배 모양의 무인 로봇은 사용자가 직접 조정하거나, 사전 입력한 좌표를 따라 스스로 이동할 수 있다. 최대 4시간, 시속 4㎞로 이동하며, 8㎞ 떨어진 거리까지 데이터 전송이 가능하다.
해양과기원은 배터리 용량을 늘리고, 위성통신으로 먼 바다에서도 정보를 전달할 수 있도록 장비를 고도화할 계획이다.
이 장비는 지난 9월 진행한 성능 실험에서 해상을 스스로 이동해 3m 떨어진 방사능 오염원을 탐지하는 데 성공했다.
장미 원자력연 박사는 "평상시 우리 바다의 환경방사선 데이터를 확보하고, 비상 사고 때는 해양방사선 광역 감시망 구축에 활용할 수 있다"며 "일본 후쿠시마 방사능 오염수도 추적, 탐지하는 데도 유용하다"고 말했다.이준기기자 bongchu@dt.co.kr
원자력연이 개발한 '해상 이동형 방사선 센서'로 기존 센서에 비해 무게와 부피를 크게 줄여 이동성이 뛰어나다. 원자력연 제공
해상 이동형 방사선 센서와 로봇 선박 결합
한국원자력연구원은 한국해양과학기술원과 함께 '해양 방사선 무인 자동 감시시스템'을 개발, 성능 검증을 마쳤다고 4일 밝혔다.
이 시스템은 해상 이동형 방사선 센서를 무인 자동 로봇에 탑재해 해양 방사선을 감시하는 장비로, 배 모양의 로봇이 해상을 이동하며 방사능 오염원을 탐지한다.
원자력연이 개발한 해상 이동형 방사선 센서는 기존 방사선 센서보다 무게가 4분의 1, 부피는 3분의 1 수준으로 각각 줄였다. 실제 무게는 560g으로 손바닥보다 작아 이동성이 뛰어나다.
특히 센서는 저전력 신호처리와 무선통신기법을 적용해 자체 배터리만으로 24시간 이상 운용이 가능해 상시 전력 공급과 통신에 문제가 생겨도 활동에 제약이 없다. 지금까지 해상 방사선 센서는 통신과 전력 공급이 원활하지 않아 주로 연안에 설치해 왔다.
해양과기원이 개발한 배 모양의 무인 로봇은 사용자가 직접 조정하거나, 사전 입력한 좌표를 따라 스스로 이동할 수 있다. 최대 4시간, 시속 4㎞로 이동하며, 8㎞ 떨어진 거리까지 데이터 전송이 가능하다.
해양과기원은 배터리 용량을 늘리고, 위성통신으로 먼 바다에서도 정보를 전달할 수 있도록 장비를 고도화할 계획이다.
이 장비는 지난 9월 진행한 성능 실험에서 해상을 스스로 이동해 3m 떨어진 방사능 오염원을 탐지하는 데 성공했다.
장미 원자력연 박사는 "평상시 우리 바다의 환경방사선 데이터를 확보하고, 비상 사고 때는 해양방사선 광역 감시망 구축에 활용할 수 있다"며 "일본 후쿠시마 방사능 오염수도 추적, 탐지하는 데도 유용하다"고 말했다.이준기기자 bongchu@dt.co.kr
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