자율차 안전운행 돕는 가이드라인 나왔다

운전자의 안전한 자율주행 운행을 돕는 가이드라인이 나왔다. 운전 중 운전자와 차량, 주행환경 등의 정보를 실시간 모니터링하고, AI를 활용해 운전자의 다양한 판단 능력을 분석해 자율주행차의 안전한 운전에 기여할 전망이다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 운전자가 자율주행차에서 안전하게 제어권을 전환할 수 있도록 안내하는 가이드라인과 기술을 개발했다고 11일 밝혔다.

운전자 개입이 필요한 조건부 자동화 단계의 자율주행차(레벨 2∼3단계)는 상황에 따라 사용자가 차로부터 운전 제어권을 받아야 한다.

하지만, 제어 전환 기준이 명확하게 마련돼 있지 않아 제조사들은 관련 기능을 각기 다르게 구현해 자율주행차의 안전 운전에 어려움이 있다.

ETRI는 제어권 전환 상황에서 발생할 수 있는 다양한 시나리오를 가정해 전환 여부를 평가하는 방법, 운전자와 자율주행차 간 소통 방식 등을 담은 가이드라인을 개발했다.

가령, 자율주행 모도로 운행하다가 수동 운전으로 전환해야 하는 구간을 앞두고 운전자에게 급한 전화가 걸려올 경우, 가이드라인은 제어권 전환이 예정된 상황이라도 운전자 상태를 모니터링해 자율주행 상태를 그대로 유지하며 준비 시간을 확보해야 한다고 안내해 준다.

이 가이드라인은 자동차 제조사와 부품사 등이 안전한 자율주행을 위한 기능을 구현하고, 사용자들이 올바르게 제어권 전환을 하도록 도움을 준다는 게 연구팀의 설명이다.

ETRI는 458명의 참여 인원과 1500회가 넘는 제어권 전환 실험을 통해 양질의 데이터 세트를 구축, 반영했다.

연구팀은 운전자, 차량, 주행 환경정보를 실시간으로 모니터링하고 분석하는 'DVE 모니터링 시스템'과 생체정보 제공 등을 통한 운전자와 자율주행차의 소통을 돕는 '제어권 전환 에이전트(CPA)', AI를 활용해 운전자의 상황 인지 능력과 지각 능력, 신체반응 능력 등을 실시간 평가하는 'AI 제어권 전환 능력평가 시스템' 등 3개의 기술도 개발했다.

가이드라인은 유관기관과 제조사 등에 배포될 예정이며, ETRI 지식공유플랫폼에서 확인할 수 있다.

윤대섭 ETRI 인지·교통 ICT연구실장은 "이번에 개발한 가이드라인과 기술, 데이터를 이용해 안전한 자율주행 운전을 돕고 자율차의 신뢰성을 높이는 데도 기여할 것"이라고 말했다. 이준기기자 bongchu@dt.co.kr