`농업용 트랙터` 투입 前 `무인 테스트`한다

기계연, 'VR 무인작업기계 가상시험 및 관제기술' 개발
가상환경서 다양한 모의시험과 장거리 무인관제 가능
정부출연연구기관과 산업체가 손잡고 농업용 트랙터 등 작업기계에 무인화 기술을 적용해 가상환경에서 사전 테스트하고, 관제할 수 있는 기술을 개발했다.

한국기계연구원은 차무현 박사 연구팀이 국내 농기계 전문기업인 LS엠트론과 공동으로 'VR(가상현실) 기반 무인작업기계 가상시험 및 관제기술'을 개발했다고 4일 밝혔다.

산업용 작업기계는 농업과 건설업 등 열악한 환경에서 널리 쓰이고 있어 무인화 기술 개발이 요구돼 왔다. 하지만, 운영 시나리오가 매우 다양하고, 안전과 비용 측면에서 제약이 커 무인화 기술 개발에 어려움이 있었다.

연구팀이 개발한 기술은 무인작업기계를 현장에 적용하기 전에 VR 환경에서 다양한 모의시험과 장거리에서 무인작업을 관제할 수 있다.

사용자가 위치정보를 기반으로 작업 경로를 지정하면, 3D 가상 작업환경에서 무인작업을 시뮬레이션해 볼 수 있고, 대형 작업기계의 운영 특성을 반영한 '자율주행 제어 알고리즘'을 적용해 보다 현실적인 주행 테스트를 진행할 수 있다.

아울러, 다양한 무인화 작업기계와 연동해 장거리 카메라 영상을 이용한 원격 조작, 모바일 기기를 이용한 차량 통제도 가능하다. 이를 이용하면 여러 대의 작업기계를 동시에 관제할 수 있고, 무인작업차량의 센서 데이터를 통해 모든 과정을 실시간 모니터링할 수 있다고 연구팀은 설명했다.

LS엠트론은 관련 기술을 이전받아 자율주행 중대형 트랙터 등에 활용할 계획이다.

차무현 기계연 박사는 "현장시험보다 보다 다양하고 복잡한 운영 시나리오의 사전 시험이 가능하고, 데이터 축적도 가능해 산업용 작업기계 무인화 제품 개발과 시험에 소요되는 시간과 비용을 덜 수 있게 될 것"이라고 말했다.

한편 이 기술은 지난해 한국 CDE 학회가 주최한 '2020년 디지털 트랜스포메이션 경진대회'에서 과기정통부장관상(대상)을 수상했다. 이준기기자 bongchu@dt.co.kr