모바일앱속 빈공간 터치하자 車 알아서 주차

LGU+ 온라인 기자간담회서
세계 최초 5G 자율주차 시연
"도착시간 최소 10분이상 단축"


#승용차를 타고 빌딩 앞에 내린 A씨. 차를 정문 앞에 그대로 두고 건물로 들어선다. A씨는 엘리베이터를 기다리며 모바일 앱으로 근처 주차장을 찾는다. 앱 화면에서 빈 주차공간을 터치하자 승용차가 스스로 해당 장소로 이동한다. 횡단보도와 교차로 신호를 지키며 약 800m를 이동한 승용차는 주차장 진입로의 차단기를 통과해 지정받은 자리로 단숨에 들어간다. A씨의 모바일 앱에선 주차 완료를 알리는 메시지가 나타난다.

LG유플러스는 한양대학교 자동차전자제어연구실 'ACELAB', 자율주행 솔루션기업 '컨트롤웍스'와 17일 온라인 기자간담회를 열고, 세계 최초로 5G 이동통신 기반의 자율주차 기술을 공개 시연했다.

기술의 상용화가 이루어지면 출퇴근과 중요 미팅 도착 시간을 최소 10분 이상 단축시킬 것으로 보인다.

5G 자율주차는 자동차가 스스로 인근 주차장을 찾아 빈자리에 주차하는 일종의 '자율 발렛파킹(대리주차)' 개념이다. 통제되지 않은 도로와 공영 주차장에서 5G 자율 주행과 주차 기술을 연계해 선보인 것은 글로벌 시장에서 LG유플러스가 처음이다.

이번 시연은 지난해 10월 LG유플러스가 차량의 무인 원격호출 기술을 선보인 이후 약 1년만이다.

지난해 선보인 5G 자율주행차 'A1(에이원)'이 더욱 진화된 모습으로 등장했다. 기존에 탑재된 5G 자율주행 기술 뿐만 아니라, 실시간 주차공간 인식 솔루션, 5G 클라우드 관제서비스 플랫폼이 더해졌다. 또 모바일 앱 서비스를 연계해 운전자가 차량 조작·위치 파악을 손쉽게 하도록 했다.

공개 시연은 서울시 상암 5G 자율주행 시범지구에서 진행됐다. A1은 'YTN뉴스퀘어' 건물에서부터 상암1공영주차장까지 약 800m 거리를 5분간 이동한 후 빈 주차공간에 자리를 잡고 스스로 시동을 껐다. 가장 주목할 만한 장면은 A1에서 내린 운전석 탑승자가 모바일 앱으로 5G 자율주차를 명령하는 순간이다. 마치 극장 예매 시스템에서 빈 좌석을 선택하듯, 인근 주차장을 검색해 비어 있는 주차 공간을 터치하자 자동차가 스스로 이동하기 시작했다.

시연의 핵심이라 할 수 있는 5G 자율주차는 주차 공간을 맞추기 위해 전진과 후진을 몇 회 반복하는 사람과 달리, 단 한 번의 후진으로 마무리됐다. A1이 손쉽게 주차를 한 데에는 실시간 주차공간 인식 시스템과 5G 클라우드 관제 플랫폼의 역할이 컸다. 실시간 주차공간 인식 시스템은 딥러닝을 기반으로 주차장에 설치된 CCTV를 통해 빈 자리 현황을 읽어낸다. 사전에 비어 있는 공간의 모습을 다양한 각도·채도로 AI(인공지능)에 학습시켜, CCTV 상 화면만으로 빈자리를 찾아낼 수 있도록 한 것이다. 이렇게 찾은 빈 주차공간 데이터는 5G 클라우드 관제 플랫폼으로 모두 취합된다. 이후 해당 정보가 모바일 앱으로 전달돼 탑승자가 확인하게 되는 방식이다. 이번 시연에서는 모바일 앱 서비스의 역할 또한 다양했다. 기본적으로는 운전자가 주변 주차장의 빈자리 정보를 확인하고, 차량을 해당 위치로 보내는 기능을 제공했다.



그러나 실제 상용화까지는 넘어야 할 문턱들이 많다. 상용화가 되려면 주차공간 정보 수집을 위한 카메라가 설치되어야 하지만 서울시 공용 주차장만 해도 카메라 설치가 쉽지 않아 정부의 주도적인 지원이 필요하다. 또한 이날 자율 발렛파킹의 시연은 원활히 진행됐으나, 자율주행 플랫폼을 이용하지 않은 차량이 중간에 끼어들 경우 어떤 대비책이 있는 지에 대해서도 명확한 답이 나오지 않았다.

자율주행 차량은 LG유플러스 클라우드 서버 관제 플랫폼에서 주차 정보를 받는다. 복수의 차량이 해당 플랫폼에 연결돼 있으면, 지정한 주차 공간을 사용하지 못하게 막을 수 있으나, 그렇지 않은 일반 차량이 먼저 들어가면 자율주행 차량의 주차는 어렵다.즉 통신 지연으로 업데이트가 늦어지거나 할 때 사고의 가능성이 있는 것이다. LG유플러스는 상용화 시점에는 세세한 시나리오별 대응 방안을 고려한다는 방침이다.

한편, 5G 자율주행차 A1은 그간 137회의 비공개 5G 자율주차 실증을 거쳤다. ACELAB, 컨트롤웍스, LG유플러스는 이르면 다음 달부터 일반 시민들을 대상으로 하는 공개 시연을 시작한다.

김은지기자 kej@dt.co.kr