고령자 돕는 `휴먼케어 로봇` 실용화 앞당길 데이터 공개

ETRI, 3차원 행동인식 데이터셋과 SW 제공
고령자 케어 로봇연구 실용화에 기여 전망
한국전자통신연구원(ETRI)은 고령자의 일상을 돕는 휴먼케어 로봇 연구와 제작에 활용할 수 있는 3차원 영상 데이터셋과 SW를 공개한다고 5일 밝혔다.

고령자 케어 로봇 연구를 위해선 로봇의 관점에서 고령자를 촬영한 데이터가 필요하지만, 고령자에 특화된 데이터는 거의 전무한 실정이다.

ETRI는 2018년부터 독거노인종합지원센터와 협력해 고령자가 실제 생활하는 가정 30곳을 3D 카메라로 촬영해 6589개의 데이터셋을 공개했다. 이 데이터는 고령자가 실제 거주하는 환경에서 로봇 시점으로 촬영한 3D 행동인식 데이터로, 활용 가능성이 크다는 ETRI의 설명이다.

앞서 ETRI는 지난해 11월 55가지 일상 행동이 포함된 3차원 영상 11만2620개를 공개해 국내 대기업과 대학 등 30여 개 기관과 해외 연구소가 활용한 바 있다.

ETRI는 데이터셋과 함께 한국과학기술원(KIST) 인공지능연구단과 함께 가상의 행동 데이터를 만들 수 있는 플랫폼을 개발, 선보였다. 이 플랫폼을 활용하면 직접 촬영이 어려운 환경에서 로봇의 시점, 조명 등을 바꿔가면서 다양한 행동 데이터를 대용량으로 얻을 수 있어 고령자 케어 로봇 실용화 연구에 활용될 전망이다.

공개된 데이터는 깃허브 사이트에서 확인할 수 있다.

이재연 ETRI 인간로봇상호작용연구실 박사는 "데이터가 부족해 관련 연구가 어려웠던 상황을 극복하고, 로봇과 고령자가 상호작용할 수 있는 고령자 케어 로봇 연구 상용화에 기여했으면 한다"고 말했다.이준기기자 bongchu@dt.co.kr