주행 중 cm 단위로 위치정보 파악… 더 정밀해지는 차세대 지능형 교통

LGU+ - 국토부, RTK기술 협력

LG유플러스가 국토교통부 국토지리정보원과 손잡고 '차세대 지능형 교통 체계(C-ITS)' 진화를 위한 기반 마련에 나선다.

C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems)는 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템이다.

양사는 'RTK 서비스 활성화를 위한 양해각서'를 체결하고, 기술 및 서비스의 유기적인 협력 방안을 모색해가기로 합의했다고 9일 밝혔다. 고정밀 측위(RTK, Real Time Kinematic) 기술의 고도화를 통해 정밀지도 플랫폼(Dynamic Map), 나아가 C-ITS 사업의 진화를 꾀한다는 방침이다.

양사는 내달부터 실무협의단 구성·운영 등 세부적인 협력방안을 마련해나갈 계획이다. 내년부터는 △실시간 관측 원시 데이터 직접 연동 △RTK 서비스의 기술 테스트 공유 △위성기반 서비스 및 기술개발 계획 등에 관해 본격적인 협력에 나선다.

LG유플러스는 지난 9월 5G 자율주행 실증 사업에 RTK 기술을 도입했다. 이는 센티미터(cm) 단위로 위치정보를 정교하게 파악할 수 있어 경미한 접촉도 허용되지 않는 자율주행 산업의 핵심 기술로 평가 받는다.

RTK는 최대 30cm의 오차가 발생하는 GPS의 오차를 기준국 기반으로 보정해 더욱 정확한 위치를 확보하는 기술이다. 위도, 경도, 고도 등 절대 위치값을 가진 기준국으로부터 GPS가 측량한 위치의 오차에 대한 보정정보를 생성하고 차량으로 보내준다. 자율주행 이동체에서는 내부 RTK 수신 단말을 통해 측위결과에 보정정보를 계산해 이동경로나 주행전략에 활용하게 된다. 기준국(위성항법 보정시스템, Reference Station)은 GPS 측량에서 절대 좌표가 결정되어 있는 점으로, 기준점에 기준국용 GPS 수신기를 설치하여 측정된 위치값과 절대위치값을 비교하여 위성에 대한 보정정보를 생성한다. 기준국은 안테나 15° 상방에 장애물이나 무선 방송이 없어야 하며, 다중 경로로 인한 영향을 받지 않는 곳에 설치하여야 한다.

한편 LG유플러스는 지난 7월말 RTK 기술을 내부 클라우드에 적용해 전국망 서비스 구축을 완료했다. 현재는 자율주행차의 안전성 강화를 위해 보다 정확한 정보를 확보하는데 주력하고 있다. RTK 기술은 정보를 제공하는 위성의 수가 많을수록 오차가 줄어 정확도가 향상된다. LG유플러스에서 구축한 RTK 서버는 미국, 러시아, 유럽, 중국, 일본에서 제공하는 가용 가능한 모든 위성을 지원한다. 김은지기자 kej@