앱 원격호출… 보행자·차량 스스로 피한다

5G MEC로 선행차 영상전송
구급차 등장에 자동서행 눈길
"C-ITS 고도화로 모빌리티 성장"


LGU+, 5G 자율주행 시연

5G-V2X를 탑재한 현대자동차 '제네시스 G80'가 자율주행으로 일반도로 2.5km 구간을 15분간 주행했다. 이날 시연은 단순 자율주행 기술을 보여주는 것이 아니라, 자율주행차와 구급차, 신호등, CCTV까지 도로 위 모든 교통정보를 5G로 연결해 눈길을 모았다.

LG유플러스는 10일 서울 마곡 LG사이언스파크서 기자간담회를 열고 5G-V2X(차량·사물 간 통신)를 기반으로, 일반도로를 달리는 자율주행차를 시연했다.

이번 시연은 출시를 앞둔 LG전자의 5G-V2X 통신단말과 마곡 일대에 구축된 LG유플러스의 5G 통신망 및 자율협력주행 플랫폼(관제센터, 다이나믹 맵, 정밀측위 등)으로 더욱 완성도를 높였다. 그동안 업계에서는 라이다와 레이더 등 '차량 센서'를 통한 자율주행 기술 시연만 진행하거나, 5G-V2X 기반의 셔틀 버스 솔루션만 공개해왔다. 이번 5G-V2X 자율주행 시연은 △자율주행차 원격 호출 △선행차량 영상전송 △무단횡단 보행자 감지 △긴급차량 접근 알림뿐 아니라 비가시영역 지오펜싱(지리적 울타리, Geo-Fencing) 대응, 다이나믹 맵(Dyamic Map)기반 사고현장 회피 등 교통 체계의 진화를 나타내는 신기술을 대거 선보였다.

가장 주목할 만한 장면은 시연의 시작인 원격 호출이었다. 1차 스마트 호출에 실패해 현장 시연의 성공 여부를 둘러싼 우려가 있었으나, 이후 시도를 통해 스마트폰 애플리케이션으로 자율주행차를 탑승 지점으로 이동시키고 시연자를 태운 자율주행차의 운행까지 무리 없이 진행됐다.

일단 자율주행차가 호출되고 나면, 운전자가 핸들을 잡지 않아도 전방 차량 사전 대응, 구급차 등장에 따른 자동서행 등을 수행했다. 자율주행차는 5G MEC(멀티엑세스 엣지 컴퓨팅)을 통해 선행차량의 전방 상황을 후방차량에 공유하는 선행차량 영상 전송(See through)시연을 선보였다. 차량 급감속, 급정거와 같은 돌발상황을 전달해 추돌사고를 예방했다. 갑자기 튀어나온 보행자와 차량에 선제대응하는 한편 구급차의 접근, 전방의 사고 정보도 실시간으로 알 수 있다.

현장에 갑작스럽게 접근한 구급차 한 대를 피해 차선을 변경한 자율주행차는 비가시영역인 '지오펜싱'이 나타나자 시속 10~20km로 주행 속도를 낮추는 모습까지 보여줬다. 그 순간 우측 보도 위 간이 텐트 뒤편에서 빠른 속도로 다른 차량이 진입해 측면 충돌사고가 예방 가능했다. 잠시 후 자율주행차는 다이나믹 맵을 통해 전방에서 발생한 실시간 사고 정보를 받고 차선을 변경했다.

최주식 LG유플러스 기업부문장(부사장)은 "자율주행의 4대 기술로 꼽히는 차량제어, 경로생성, 상황인지, 위치정보 중 차량제어를 제외한 나머지 3가지 영역에서 5G 통신이 핵심적 역할을 하게 된다"며 "LG유플러스는 그룹 전체의 시너지를 낼 수 있는 강점을 지녔기 때문에, C-ITS 기술의 양적·질적 고도화로 미래 모빌리티 산업의 점진적 성장을 이끌어 갈 것"이라고 강조했다.

김은지기자 kej@dt.co.kr