5G망 기반 대형 자율버스 … 운전자 없이 도심 달린다

KT, 자율주행 운행 허가권 획득
'10㎳' 수준의 초저지연성 구현
사람이 운전하듯 인식 사고막아
[디지털타임스 강은성기자]운전기사가 없는 45인승 버스가 대도시 도심을 달린다. 초고속, 초저지연 5세대 이동통신(5G) 망을 기반으로 인공지능이 '운전'을 담당하는 45인승 자율주행버스(사진)가 주인공이다.

KT는 8일 5G 기반 자율주행버스 운행 허가권을 국토교통부로부터 획득했다고 밝혔다. 허가를 통해 KT의 대형 자율주행버스는 자동차 전용도로와 도심 일반도로를 모두 운행할 수 있다. 이 회사는 지난해 9월 25인승 자율주행버스의 일반도로 운행 허가를 받은 바 있다. 이번에는 45인승 대형버스의 도심지역 자율주행 허가까지 취득했다.

5G 네트워크는 초고속 데이터통신뿐만 아니라 10만분의 1초 수준의 초저지연성을 구현하는 특성을 가진다. 현재 4G LTE 네트워크는 100㎳(밀리세컨, 1000분의 1초) 정도의 지연이 있다. 인터넷 접속이나 동영상 감상 등 일반 서비스를 이용할 때는 사실 거의 느끼지 못하는 수준의 지연속도지만 자율주행이나 의료 등 생사가 오가는 중대한 사안에서는 다소 긴 지연시간이다. 5G 네트워크는 기지국과 단말기 간 사이를 연결하는 무선구간의 경우 1~2㎳, 단말기와 단말기 간 연결하는 종단간 구간의 경우 10㎳ 수준의 초저지연성을 목표로 하고 있다.

만약 자율주행 버스가 전방에 갑자기 튀어나온 사람을 발견하고 급정거를 할 때 현재 4G LTE라면 100㎳ 수준으로 약 3m를 더 진행해 차가 멈추기 때문에 사람과 충돌할 수 있다. 하지만 10㎳ 수준의 초저지연을 구현하면 실제 사람이 운전하는 것과 마찬가지로 인식과 동시에 브레이크를 작동해 사고를 막을 수 있다.

특히 KT의 자율주행 버스는 차체 길이가 12m, 차량 폭이 2.5m에 달하는 45인승 차량이다. 일반도로의 최소 차선 폭인 3m를 유지하면서 대형버스를 운행하기 위해서는 좌우로 한 뼘(약 25㎝) 내에서의 정교한 제어가 필요하다. KT는 소형버스보다 더욱 커진 대형버스의 완벽한 운행 제어를 위해 5G와 LTE 네트워크 기반 V2X(Vehicle-to-everything) 자율주행 방식을 도입했다.

이 방식을 사용하면 라이다, 카메라 등 기존 센서들 외에, KT 무선망을 활용한 수㎝ 정확도의 정밀 위치측정 기술과 V2X 차량 통신 인프라를 통한 상황 판단 능력, 신호등 인지 거리, 사각지대 위험 예측 기능을 통해 운행 안전성이 획기적으로 개선된다.

KT 측은 "시속 70㎞ 이상의 고속 자율주행뿐 아니라, 곡선 및 좌·우회전 주행, 보행자 탐지, 신호등 연동까지 안정적으로 수행할 수 있다"면서 "복잡한 도심지 자율주행을 위한 준비를 마친 상태로, 향후 자율주행 우선 도입이 예상되는 대중교통 분야에 운행시험을 할 수 있게 됐다"고 강조했다.

앞으로 KT는 대형 자율주행 버스의 시험 운행을 통해 고속도로 및 도심지에서 자율주행을 위한 다양한 운행 데이터를 확보하고, 군집 주행(Platooning)과 같은 V2X 기반 협력 자율주행 서비스와 C-ITS 인프라 기술 개발에 활용할 예정이다. 또 자율주행 실증단지인 판교제로시티에서도 자율주행버스를 운행할 계획이다.

전홍범 KT 융합기술원 인프라연구소장은 "KT는 자율주행 승용차만이 아니라, 실제 상용화 가능성이 높은 자율주행 버스의 시험 운행을 통해 자율주행 상용화를 위한 최적의 무선 인프라 기술을 확보하겠다"며 "앞으로도 차량 제조사와 협력하면서, 지자체의 차세대 지능형 교통체계 시범사업에 참여하는 등 자율주행 상용화에 앞장설 것"이라고 밝혔다.

강은성기자 esther@