KAIST, 양 날개 분리·제어하는 드론 개발

KAIST(총장 신성철)는 조천식녹색교통대학원 하동수 교수팀이 양 날개를 각각 분리해 개별 제어할 수 있는 드론을 개발했다고 4일 밝혔다.

연구팀이 개발한 비행체는 비행기 몸체 중앙에서 양쪽으로 뻗은 주익을 두 개로 완전히 분리해 별개로 제어할 수 있어 높은 에너지 효율과 기민한 운행, 작은 반경의 회전 운행이 가능하다.

일반 항공기는 일체형 주익을 사용해 에너지 효율은 높지만 회전반경이 커 기민한 동작이 어렵고, 여러 개의 프로펠러를 회전시켜 양력을 얻는 드론은 회전반경이 작아 기민하게 동작할 수 있지만 공기 양력을 이용하지 못해 에너지 효율이 낮다.

하 교수팀은 이런 한계를 극복하기 위해 주익이 분리된 개별 제어형 비행체를 개발했다. 분리된 주익의 회전을 개별적으로 제어하고 꼬리에 달린 모터의 추진방향을 바꾸는 방식으로 수직·수평 비행의 전환을 구현했다.

연구팀이 개발한 기술은 원하는 운행방식에 따라 분리된 주익의 개별제어를 실행하고, 제어결과를 비행체에 장착된 센서가 다시 조정하는 과정을 거친다. 이런 운행방식으로 일반 항공기가 만들 수 없는 다양한 동작이 가능해진다고 연구팀은 설명했다.

하 교수는 "개발한 비행체는 민수용 항공교통, 군용 항공무기체계, 일반 안전관리 등 다양한 분야에 폭넓게 활용이 가능하다"고 말했다.

남도영기자 namdo0@dt.co.kr