이동약자 보행 돕는 `착용로봇` 개발

현대·기아차, 창조경제박람회서 시제품 전시 … 2020년 상용화 전망

현대·기아자동차는 노약자, 장애인 등 보행에 불편을 안고 있는 이동 약자를 위해 보행보조 착용로봇 시제품 개발을 완료했다고 23일 밝혔다. 현대·기아차는 오는 26일부터 29일까지 서울 삼성동 코엑스에서 열리는 '2015 창조경제 박람회'에 보행보조 착용로봇을 전시한다.

착용로봇이란 인체의 동작 의도를 감지해 그 동작에 인체 근력을 보조하거나 증폭할 수 있는 착용시스템을 말한다. 일반적으로 센서, 모터, 감속기, 배터리, 제어기 등으로 구성한다.

현대·기아차의 선행 기술 연구 거점인 의왕 중앙연구소는 일상생활을 지원하는 일종의 단거리 이동 수단으로서 보행보조 착용로봇을 개발하고 있다. 현대·기아차는 무릎형(KAMO), 고관절형(HAMO), 모듈결합형(H-LEX), 의료형(H-MEX) 등 총 4종의 보행보조 착용로봇 시제품 개발을 완료하고, 현재 임상시험을 진행 중이다.

특히 의료형은 모듈결합형에서 한 단계 진화한 형태로, 혼자 힘으로 설 수조차 없는 하지 마비 장애인이 착용하고 걸을 수 있도록 개발한 '의료 및 재활' 계열의 보행보조 착용로봇이다. 탈착이 쉬운 원터치 결합 구조와 움직임 저항을 최소화한 최적 설계로 사용 편의성을 대폭 향상했고, 40㎏ 정도의 하중물을 등에 지고도 무게감 없이 자유롭게 움직일 수 있다. 미국 이레그스, 이스라엘 리웍 등 경쟁업체의 착용로봇과 비교해도 20% 이상의 경량화를 달성한 것은 물론 보행 속도, 배터리 구동시간 등에서 기술 경쟁력을 확보했다고 회사 측은 설명했다.

현대·기아차는 2020년경에는 보행보조 착용로봇의 상용화가 가능할 것으로 전망하고 있다. 이를 위해 모터, 감속기, 제어기 등 핵심 부품의 국산화는 물론 시스템 제어 관련 소프트웨어 원천 기술의 내재화 등을 추진할 계획이다. 현대차는 현재 '초박형 직렬탄성 구동기' 등 착용로봇 관련 80여건의 국내외 특허를 보유하고 있다.

또 현대·기아차는 산업용 로봇 개발 역량을 갖춘 현대로템, 현대차그룹이 설립한 장애인 보조 및 재활기구 전문 사회적 기업 이지무브 등과의 연구 협업도 강화한다. 현대·기아차는 새로운 성장 산업으로 주목받고 있는 로봇 분야에 선제로 대응하는 것은 물론 선행 기술 역량 강화를 통한 미래 성장 동력 확보로 명실상부 글로벌 리딩 기업으로 도약한다는 전략이다.

현대·기아차 관계자는 "보행보조 착용로봇은 이동 소외계층을 포괄하는 다양한 고객들에게 토털 모빌리티 서비스를 제공하겠다는 현대·기아차의 미래 비전이 투영된 성과물"이라며 "현대·기아차는 앞으로 로봇 분야뿐만 아니라 미래 기술 지배력 확보를 위한 다양한 선행 기술 개발에 연구 역량을 집중하겠다"고 밝혔다.

노재웅기자 ripbird@dt.co.kr