전남대 오일권 교수팀 해파리 로봇 개발

해파리 독특한 움직임, 곡선 모양 재현…美 물리학회 공개
전남대학교는 2일 기계시스템공학부 오일권 교수팀이 살아있는 해파리의 독특한 움직임과 곡선 모양을 재현한 해파리 로봇(Jellyfish Robot)을 개발했다고 밝혔다.

오 교수팀은 열처리를 통한 곡면형의 전기반응 인공근육 제조기술로 해파리의 형태를 모방했으며 해파리의 실제 움직임을 빠른 작동과 느린 회복과정 등 독특하고 주기적인 전기적 신호로 재생했다.

오 교수팀은 낮은 소비전력으로도 큰 부양력을 얻을 수 있는 효율적인 움직임도 증명했으며 이 연구 결과는 미국 물리학회 공식사이트(www.physorg.com)에 공개됐다. 연구팀은 이 기술이 앞으로 오락용 생체모방형 로봇, 마이크로와 나노 로봇, 생체의학용 로봇 등에 응용할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

연구팀은 앞으로 자가동력, 인공근육, 다양한 센서, 자율항법시스템이 통합된 생체모방형 로봇도 개발할 계획이다.

지능시스템 설계와 제어 연구실을 이끄는 오 교수는 지난해 국가지정연구실(NRL)사업에, 올해는 세계적 수준의 연구중심대학사업(WCU), 소재원천기술사업 등에 각각 선정돼 새로운 인공근육형 작동기, 생체모방형 로봇, 생체의료용 능동형 장치 관련 연구 등을 진행하고 있다.