국산 휴머노이드 로봇 첫 상용화

로보티즈 '유리아' 시판… 키 60㎝에 몸무게 6㎏


국산 휴머노이드 로봇이 처음 상용화된다.

지능로봇 개발업체인 로보티즈(대표 김병수)는 유비쿼터스 휴머노이드 로봇 '유리아'(URIA) 개발을 2년만에 완료, 연구용 플랫폼으로 판매한다고 8일 밝혔다.

유리아는 정보통신부가 한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇사업단(단장 유범재)과 함께 추진하고있는 네트워크 기반 휴머노이드 프로젝트 결과물 가운데 하나로 그동안 정통부가 선보였던 휴머노이드 로봇(마루와 아라)과는 형제 관계에 있다. 판매가격은 2000만원이다.

키 60Cm에 몸무게 6kg, 26개의 관절, 3개의 균형유지 센서로 이뤄진 유리아의 가장 큰 특징은 각 관절과 센서들이 모듈화돼 있고, 이를 중앙 메인 프로세서가 통합 제어하는 분산형 네트워크 기술을 적용했다는 것이다.

규격화된 각 모듈에 별도의 프로세서를 탑재해 로봇을 제어하기 때문에 일부가 고장나도 작동이 가능하며, 다른 로봇의 모듈을 끼워도 작동할 수 있게 된다. 유리아는 또 사용자가 무선 인터넷으로 접속해 원격지에서 원하는 곳으로 이동시키면서 USB 카메라를 통해 보고 싶은 곳을 볼 수 있는 기능을 비롯해 가슴에 달린 LCD 화면을 통해 원격 MSN 화상회의가 가능하며, 3세대 영상휴대폰과도 호환된다.

또 기본적인 운영체제(OS)가 윈도XP임베디드이기 때문에 웬만한 윈도 기반 소프트웨어를 유리아에서도 사용할 수 있고, 오픈 아키텍처의 모듈과 PC기반 개발환경을 사용하기 때문에 PC프로그램 개발자라면 누구나 쉽게 유리아만의 콘텐츠를 만들수도 있다.

김병수 사장은 "지능형 휴머노이드 로봇의 표준화라는 차원에서 유리아가 본보기가 될 수 있을 것"이라며 "제어, 자동화, 인식, 로봇 기술분야를 연구하는 대학이나 연구소 등에서 유용하게 쓰일 수 있을 것"이라고 말했다.

김승룡기자 srkim@