몇 개월 동안의 추측과 언론의 깊은 관심을 끌었던 신비한 진저(Ginger, 혹은 IT)가 지난 2001년 12월 3일 전미 지역 TV를 통해 데뷔했다. 지난해에 가장 기대를 모았던 발명품인 세그웨이(Segway)는 전기 스쿠터로 밝혀졌다. 몇 사람은 이 소식에 흥분했지만 어떤 사람들은 실망감을 감출 수 없었다.
기본 기술은 정말 뛰어나다. 앞뒤가 아닌 양옆에 위치한 두 바퀴 사이에 플랫폼이 있으며 여기에 올라타면 된다. 조정은 플랫폼에서 올라온 T자 모양으로 생긴 핸들바를 잡고 가는 방향만 생각하면 된다. 세그웨이는 운전자가 몸을 기울이는 것을 감지해 미세한 압력으로 전환하며 이를 방향조종에 이용한다. 보다 놀라운 것은 전복이 되지 않는다는 것이다.
내부 자이로(Gyro)와 바퀴 모터에 전달되는 토크 입력이 스쿠터를 항상 똑바른 자세로 유지시켜준다. 자전거와 기존의 스쿠터를 똑바르게 유지하는 자이로스코프 효과가 세그웨이에는 적용되지 않는다.
세그웨이는 정지 상태나 최대로 기울어질 때 모두 안정적이며, 이를 몰아본 사람들은 갑작스런 움직임이나 균형이 깨지는 것을 경험하지 못했다고 말했다. 그러나 세그웨이는 본질적으로 불안정하다. 센서로부터의 지속적인 입력과 자이로와 모터의 지속적인 작용이 없으면 '쿵' 소리를 내며 앞이나 뒤로 넘어질 것이다.
동적인 불안정은 마이크로프로세서 시대 이전에 태어난 모든 이들에게 흥분되는 아이디어이다. 이 아이디어는 센서로부터의 연속적인 피드백과 제어면의 지속적인 적응이 없다면 바로 하늘에서 떨어질 현대의 전투기에서 비롯됐다. 파일럿은 전투기가 일단 균형이 잡히고 나면 안정적으로 똑바로 나는 기존 비행기처럼 느낄 것이다. 그러나 사실은 파일럿의 조종은 비행기의 조종 회로에 파일럿이 가능 방향으로 기체를 기울이라는 입력에 불과하다. 장점은 동적으로 불안정한 비행기는 안정적인 비행기보다 반응 시간이 빠르다는 것이다. 이는 관성을 제외하고는 본질적인 안정성을 극복할 필요가 없기 때문이다.
사람도 동적으로 불안정하다. 신체의 본질적인 구조 중 어느 것도 우리를 똑바로 서있게 하지 못한다. 신체의 감각, 두뇌, 그리고 근육이 항상 넘어지지 않도록 작용을 한다.
발명가 딘 카멘은 의학분야에서 다양한 발명품을 만들어낸 것으로 유명하다. 특히 투약과 투석 분야에서 두각을 나타냈다. 그는 최초의 착용식 주입 펌프, 가정용 투석기, 동맥 스텐트(혈관을 넓혀주는 쇠조각), 그리고 아이봇(iBOT)이라 불리우는, 자이로로 안정화되고 마이크로프로세서로 조종되는 놀라운 휠체어 등을 발명했다. 아이봇은 현재 임상 실험중인데, 사륜 구동 휠체어로 진흙과 모래를 지나가고, 인도의 턱과 계단을 올라갈 뿐 아니라, 실제로 일어서서 두 개의 바퀴로 움직일 수도 있다. 즉, 사람이 두 다리로 균형을 맞추는 것처럼 말이다.
아이봇의 기술적인 진보는 카멘의 회사(DEKA Research and Development)가 따낸 특허와 더불어 진저가 개인용 운송 도구라는 추측을 불러일으켰다. '개인용 이동 차량과 그 방법'이라고 불린 카멘의 특허 신청서의 첫 페이지에는 양옆에 두 개의 바퀴가 달린 스쿠터를 젊은 여성이 타고 있는 모습이 스케치돼 있다.
이러한 개인용 운송 기기(PTD : personal transportation device)는 사회간접자본에 의해 제약된다. PTD가 오늘날 자전거와 스쿠터가 자동차와 공존하는 것보다 더 공존을 잘할 수는 없다. 오토바이도 또한 많은 운전자들에게는 잘 보이지 않는다. 분명히 세그웨이는 차도에서 사용하기에 적합하지 않다.
세그웨이는 인도에서 사용하는 것이 훨씬 적합하다. 그러나 수많은 세그웨이가 걷는 사람들의 행렬과 공존하는 것은 상상이 잘 안된다. 사람보다 빠른 반응 시간과 빠르고 부드러운 정지 능력에도 불구하고 충돌사고는 필연적인 것이다. 정신이 딴 데 있는 운전자와 예측할 수 없는 보행자는 있기 마련이기 때문이다.
따라서 세그웨이가 사용될 이상적인 장소는 세그웨이 전용도로이다. 많은 도시에 자전거 전용도로가 있는 것처럼 말이다. 사실 세그웨이는 자전거 전용도로를 성공적으로 공유할 수 있을 것이다. 이는 둘의 속도와 운전자의 상황 인식이 비슷하기 때문이다.
다른 주요 요인은 날씨이다. 스노우모빌을 제외한 개방형 차량은 춥거나 사나운 기후에서는 인기가 없다. 남동과 남서지방에서 골프 카트로 이용될 수도 있겠지만 눈이 오는 지역에서는 널리 이용될 것 같지 않다.
그러나 세그웨이는 도보 경찰이 사용할 수도 있고 기업단지나 창고 및 공장에서 사용될 수 있다. 앞으로 다가올 몇 년 이내에 이 기술이 여러 방면에 침투하리라고 본다.
Bill Machrone (ZDNet Korea 제공)
기본 기술은 정말 뛰어나다. 앞뒤가 아닌 양옆에 위치한 두 바퀴 사이에 플랫폼이 있으며 여기에 올라타면 된다. 조정은 플랫폼에서 올라온 T자 모양으로 생긴 핸들바를 잡고 가는 방향만 생각하면 된다. 세그웨이는 운전자가 몸을 기울이는 것을 감지해 미세한 압력으로 전환하며 이를 방향조종에 이용한다. 보다 놀라운 것은 전복이 되지 않는다는 것이다.
내부 자이로(Gyro)와 바퀴 모터에 전달되는 토크 입력이 스쿠터를 항상 똑바른 자세로 유지시켜준다. 자전거와 기존의 스쿠터를 똑바르게 유지하는 자이로스코프 효과가 세그웨이에는 적용되지 않는다.
세그웨이는 정지 상태나 최대로 기울어질 때 모두 안정적이며, 이를 몰아본 사람들은 갑작스런 움직임이나 균형이 깨지는 것을 경험하지 못했다고 말했다. 그러나 세그웨이는 본질적으로 불안정하다. 센서로부터의 지속적인 입력과 자이로와 모터의 지속적인 작용이 없으면 '쿵' 소리를 내며 앞이나 뒤로 넘어질 것이다.
사람도 동적으로 불안정하다. 신체의 본질적인 구조 중 어느 것도 우리를 똑바로 서있게 하지 못한다. 신체의 감각, 두뇌, 그리고 근육이 항상 넘어지지 않도록 작용을 한다.
발명가 딘 카멘은 의학분야에서 다양한 발명품을 만들어낸 것으로 유명하다. 특히 투약과 투석 분야에서 두각을 나타냈다. 그는 최초의 착용식 주입 펌프, 가정용 투석기, 동맥 스텐트(혈관을 넓혀주는 쇠조각), 그리고 아이봇(iBOT)이라 불리우는, 자이로로 안정화되고 마이크로프로세서로 조종되는 놀라운 휠체어 등을 발명했다. 아이봇은 현재 임상 실험중인데, 사륜 구동 휠체어로 진흙과 모래를 지나가고, 인도의 턱과 계단을 올라갈 뿐 아니라, 실제로 일어서서 두 개의 바퀴로 움직일 수도 있다. 즉, 사람이 두 다리로 균형을 맞추는 것처럼 말이다.
아이봇의 기술적인 진보는 카멘의 회사(DEKA Research and Development)가 따낸 특허와 더불어 진저가 개인용 운송 도구라는 추측을 불러일으켰다. '개인용 이동 차량과 그 방법'이라고 불린 카멘의 특허 신청서의 첫 페이지에는 양옆에 두 개의 바퀴가 달린 스쿠터를 젊은 여성이 타고 있는 모습이 스케치돼 있다.
이러한 개인용 운송 기기(PTD : personal transportation device)는 사회간접자본에 의해 제약된다. PTD가 오늘날 자전거와 스쿠터가 자동차와 공존하는 것보다 더 공존을 잘할 수는 없다. 오토바이도 또한 많은 운전자들에게는 잘 보이지 않는다. 분명히 세그웨이는 차도에서 사용하기에 적합하지 않다.
세그웨이는 인도에서 사용하는 것이 훨씬 적합하다. 그러나 수많은 세그웨이가 걷는 사람들의 행렬과 공존하는 것은 상상이 잘 안된다. 사람보다 빠른 반응 시간과 빠르고 부드러운 정지 능력에도 불구하고 충돌사고는 필연적인 것이다. 정신이 딴 데 있는 운전자와 예측할 수 없는 보행자는 있기 마련이기 때문이다.
따라서 세그웨이가 사용될 이상적인 장소는 세그웨이 전용도로이다. 많은 도시에 자전거 전용도로가 있는 것처럼 말이다. 사실 세그웨이는 자전거 전용도로를 성공적으로 공유할 수 있을 것이다. 이는 둘의 속도와 운전자의 상황 인식이 비슷하기 때문이다.
다른 주요 요인은 날씨이다. 스노우모빌을 제외한 개방형 차량은 춥거나 사나운 기후에서는 인기가 없다. 남동과 남서지방에서 골프 카트로 이용될 수도 있겠지만 눈이 오는 지역에서는 널리 이용될 것 같지 않다.
그러나 세그웨이는 도보 경찰이 사용할 수도 있고 기업단지나 창고 및 공장에서 사용될 수 있다. 앞으로 다가올 몇 년 이내에 이 기술이 여러 방면에 침투하리라고 본다.
Bill Machrone (ZDNet Korea 제공)
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