4족 보행 로봇 스팟은 산업 현장에서 이동하기 힘든 좁은 공간과 계단 등을 자유롭게 움직일 수 있으며, 유연한 관절의 움직임을 활용해 사람의 눈으로 확인하기 힘든 사각지대까지 파악할 수 있다.
여기에 로보틱스랩이 자체 개발한 AI 유닛을 연동, 로봇의 자율성과 기능이 한층 강화됐다. 이에 따라 3D 라이다(Lidar·빛으로 주변 물체와 거리를 감지하는 기술), 열화상 카메라, 전면 카메라 등 다양한 센서와 딥러닝 기반 실시간 데이터 처리를 통해 출입구의 개폐 인식, 고온 위험과 외부인 무단침입 감지 등이 가능하다.
또 인공지능 기반 내비게이션을 통해 산업현장 내 정해진 순찰 영역을 자율적으로 이동한다.
AI 유닛에 내장된 통신 모듈과 관제 시스템을 통해 원격으로 로봇을 조종할 수 있으며, 로봇의 시선으로 현장의 상황을 실시간 확인할 수 있어 사무실과 외부에서도 산업 현장에 대한 모니터링이 가능하다.
공장 안전 서비스 로봇은 근무자가 퇴근한 새벽 시간에 정해진 영역을 자율적으로 이동·점검하며 새벽 순찰자가 편안한 환경에서 안전 환경을 모니터링할 수 있도록 도움을 주고 있다.
현대차그룹은 기아 오토랜드 광명에서의 시범 운영을 시작으로 여러 데이터를 축적해 로봇의 시스템을 최적화시키고 새로운 기능을 보강해 향후 다양한 산업현장에 투입할 계획이다.
장우진기자 jwj17@dt.co.kr
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