현대모비스, 긴급제동기술 첫선
초단거리 레이더 주차보조 적용
근접보행자 등 12가지 상황검증
초단거리 레이더 주차보조 적용
근접보행자 등 12가지 상황검증
[디지털타임스 김양혁 기자] 현대모비스가 후방 주차 시 최대 5m까지 감지할 수 있는 긴급자동제동 기술을 세계 최초로 개발했다. 기존 자율주행기술에 주로 적용하던 '레이더'를 주차 보조기술에 활용하겠다는 '발상의 전환'이 신기술 개발의 시발점이 됐다.
현대모비스는 후방긴급자동제동(R-AEB) 장치에 초단거리레이더(USRR)를 적용한 기술을 개발했다고 13일 밝혔다.
R-AEB는 차량 후진 경로에 있는 사람이나 물체 등을 센서로 인식해 충돌을 예방하기 위해 경보를 울렸음에도 운전자가 브레이크를 밟지 않으면 차를 강제로 멈춰 세우는 기술이다. 기존에는 주로 초음파 센서를 활용해 왔으며 초음파와 카메라를 조합해 성능을 높이는 방식도 적용됐다. 여기에 레이더 센서를 적용해 개발한 것은 현대모비스가 처음이다.
현대모비스는 레이더가 자율주행기술에 주로 적용된다는 선입견에서 벗어나 주차 보조기술에 활용하는 발상의 전환에서 출발했다. 이를 통해 바람이나 소음의 영향을 받고(초음파), 어두운 곳에서는 정확히 인지를 못 하는(카메라) 기존 주차 보조 센서의 단점을 한 번에 해결해 성능을 개선하고, 여러 센서를 조합했을 때보다 가격 경쟁력을 높이는 효과를 동시에 달성했다.
현대모비스는 레이더를 주차 보조기술에 적용하기 위해 USRR를 개발했다. 기존 레이더는 단거리 레이더(SRR)의 경우 초근거리를 인식하는 데 어려움이 있었다. 현대모비스는 이 개발 과정에서 센서부터 제어 알고리즘에 이르는 기술들을 독자 개발하는 데 성공했고, 국내외에 관련 특허도 출원 중인 것으로 알려졌다.
USRR를 후방긴급제동 기술에 적용하면 감지 거리도 늘어난다. 후방 주차 시 초음파센서의 감지 거리는 3m 정도다. 현대모비스가 개발한 초단거리 레이더는 5m까지 감지할 수 있다. 센서의 감지 거리가 멀면 예상치 못한 충돌 상황을 예측해 선제적 대처를 용이하게 할 수 있다.
멀리 있는 목표물을 미리 감지한 뒤 충돌 유효 범위 내에 대상이 들어오면 경보 후 긴급제동 기능을 구현할 수 있기 때문이다.
현대모비스는 근접 보행자와 사물, 좁은 주차 공간, 도로턱 감지 등 12가지 상황에 대한 실차 성능 검증을 마쳤다. 해외에서도 유럽 신차안전도평가와 미국 고속도로안전보험협회가 정한 후방긴급제동 평가를 만족시켰다. 유럽은 내년부터 안전도평가 항목에 후방긴급자동제동 기술을 넣어 등급을 부여할 예정이며, 미국은 도로교통안전국을 중심으로 관련 기술에 대한 평가 기준을 마련 중이다.
조성우 현대모비스 APS(자율주차시스템)설계실장은"실차 평가 과정에서 초단거리 레이더를 장착한 후방긴급자동제동의 성능 신뢰성에 대한 검증은 마쳤다"며"앞으로 국내외 완성차 업체들과 협의해 양산 적용을 적극 제안해 나갈 것"이라고 말했다.
김양혁기자 mj@dt.co.kr
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