µðÁöÅПÀÓ½º

 


ÀÚÀ²Â÷ `´«` ¿ªÇÒ¡¦ 3Â÷¿ø ¿µ»ó¼¾¼­ Ĩ ³ª¿Ô´Ù

ÇÁ¸°Æ® ÆäÀ̽ººÏ Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿À½ºÅ丮
¹ÚÈ¿ÈÆ KAIST ±³¼öÆÀ °øµ¿ ¿¬±¸
ÀÚÀ²Â÷ `´«` ¿ªÇÒ¡¦ 3Â÷¿ø ¿µ»ó¼¾¼­ Ĩ ³ª¿Ô´Ù
KAIST ¹ÚÈ¿ÈÆ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ 3Â÷¿ø ¿µ»ó¼¾¼­ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ '±¤À§»ó¹è¿­ Ĩ'. KAIST Á¦°ø
±¹³» ¿¬±¸ÁøÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷³ª µå·Ð, ·Îº¿ µîÀÇ '´«' ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â 3Â÷¿ø ¿µ»ó ¼¾¼­ÀÇ ÇÙ½É Ä¨À» °³¹ßÇß´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ÀÌ Ä¨À» žÀçÇØ ½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÀåÂøÇØ ¾ó±¼Àνİú AR(Áõ°­Çö½Ç) ¼­ºñ½º µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

KAIST´Â ¹ÚÈ¿ÈÆ ±³¼ö(Àü±â¹×ÀüÀÚ°øÇаú) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ³ª³ëÁ¾ÇÕ±â¼ú¿ø°ú °øµ¿À¸·Î 3Â÷¿ø ¿µ»ó ¼¾¼­ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ '½Ç¸®ÄÜ ±â¹Ý ±¤À§»ó¹è¿­(OPA) Ĩ'À» °³¹ßÇß´Ù°í 22ÀÏ ¹àÇû´Ù.

3Â÷¿ø ¿µ»ó ¼¾¼­´Â »çÁø µîÀÇ 2Â÷¿ø À̹ÌÁö¿¡ ÀÔü°¨À» ÁÖ´Â °Å¸®Á¤º¸¸¦ Ãß°¡ÇØ 3Â÷¿ø À̹ÌÁö·Î ÀνÄÇϵµ·Ï µ½´Â´Ù. »ç¹°ÀÇ Á¤È®ÇÑ °Å¸® Á¤º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷, µå·Ð, ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚ±â±â¿¡ Àû¿ëÇØ »ç¶÷ÀÇ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÌ´Ù.

±¤À§»ó¹è¿­Àº ·¹ÀÌÀú ºûÀ» ÀÌ¿ëÇÑ 3Â÷¿ø ¿µ»ó¼¾¼­ÀÎ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR)ÀÇ Â÷¼¼´ë ±¸Á¶·Î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Àü±âÀûÀ¸·Î ºûÀÇ ¹æÇâÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â '±¤À§»ó¹è¿­' ¼ÒÀÚ¸¦ ½Ç¸®ÄÜ ±â¹ÝÀ¸·Î Å©±â´Â ÀÛÀ¸¸é¼­ ³»±¸¼ºÀÌ ³ôÀº ÇüÅ·Π¸¸µé¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ±¤À§»ó¹è¿­Àº ¼öÆò¹æÇâÀ¸·Î ½ºÄ³´×ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª, ¼öÁ÷¹æÇâÀ¸·Î ½ºÄ³´×ÇÏ·Á¸é ·¹ÀÌÀú ºûÀÇ ÆÄÀåÀ» ¹Ù²ãÁà¾ß ÇÏ´Â ±â¼úÀû ¾î·Á¿òÀ» ¾È°í ÀÖ´Ù.


¿¬±¸ÆÀÀº ÆÄÀ庯Á¶ ±¤¿øÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ±âÁ¸ ±¤À§»ó¹è¿­À» ¹ßÀü½ÃÄÑ ºûÀ» ¼öÁ÷¡¤¼öÆò ¹æÇâÀ¸·Î ½±°Ô Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ÜÀÏÆÄÀå ±¤¿øÀ¸·Î ¸¸µé¾î ³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ 2Â÷¿ø ½ºÄ³´×ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÃʼÒÇü, ÀúÀü·Â ±¤À§»ó¹è¿­ ĨÀ» °³¹ßÇß´Ù.
ÀÌ Ä¨Àº ÀáÀÚ¸® ´« Á¤µµÀÇ Å©±â·Î, ÀÛ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ¾î 3Â÷¿ø ¿µ»ó ¼¾¼­ÀÇ ¼ÒÇüÈ­¸¦ ±¸ÇöÇß´Ù. ƯÈ÷ 3Â÷¿ø ¿µ»ó ¼¾¼­ ±â´É»Ó ¾Æ´Ï¶ó, È®º¸ÇÑ 3Â÷¿ø ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ¹«¼±Àü¼ÛÇÏ´Â ±â´Éµµ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °íÈ­Áú¡¤´ë¿ë·® ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ ÀüÀÚ±â±â °£ ÀÚÀ¯·Ó°Ô Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¼³¸íÇß´Ù. ±è¼ºÈ¯ ¹Ú»ç°úÁ¤»ýÀº "¾ÕÀ¸·Î ÈÄ¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇØ 3Â÷¿ø ¹ÝµµÃ¼ ¿µ»ó¼¾¼­ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀ» ±¹»êÈ­ÇÏ´Â µ¥ ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

´ëÀü=ÀÌÁرâ±âÀÚ bongchu@


[ ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö ]