KIST(한국과학기술연구원)는 자체 개발한 허리디스크(추간판 탈출증) 통증치료용 미세수술로봇 '닥터 허준'의 전임상 시험에 성공했다고 24일 밝혔다.
KIST 연구진은 이날 연세대 의대 연구진과 함께 서울 신촌 세브란스병원에서 카데바(해부용 시체)를 대상으로 로봇의 성능을 검증하는 실험을 진행했다.
로봇팔과 관(카테터)으로 구성된 로봇은 몸 속에서 정확한 위치에 약물을 넣거나 레이저를 쏠 수 있다.
지름 3㎜ 정도의 카테터 속에는 조명 기능을 하는 광섬유와 카메라, 진통제 투입이나 레이저 투과를 위한 시술 도구 통로가 들어있다. 이 카테터는 단단하지만, 'S' 자로 휘어지게 조절할 수 있다. 카테터 속 카메라의 화질도 개선됐다.
'닥터 허준'을 이용하면 더 정교한 수술이 가능하다는 게 연구진의 설명이다. 카테터의 경우 현재 상용화를 위한 전기·전자 안정성 시험과 인허가 절차를 밟고 있다.
KIST는 지난해 돼지를 대상으로 실험을 진행하며 로봇의 상용화 가능성을 확인해 왔다.
강성철 KIST 박사는 "닥터 허준은 척추 수술뿐 아니라 뇌수술, 안과시술 등 미세수술 영역에 광범위하게 사용이 가능할 것으로 기대한다"고 말했다.김수연기자 newsnews@dt.co.kr
닥터 허준의 구성
KIST 연구진은 이날 연세대 의대 연구진과 함께 서울 신촌 세브란스병원에서 카데바(해부용 시체)를 대상으로 로봇의 성능을 검증하는 실험을 진행했다.
로봇팔과 관(카테터)으로 구성된 로봇은 몸 속에서 정확한 위치에 약물을 넣거나 레이저를 쏠 수 있다.
지름 3㎜ 정도의 카테터 속에는 조명 기능을 하는 광섬유와 카메라, 진통제 투입이나 레이저 투과를 위한 시술 도구 통로가 들어있다. 이 카테터는 단단하지만, 'S' 자로 휘어지게 조절할 수 있다. 카테터 속 카메라의 화질도 개선됐다.
'닥터 허준'을 이용하면 더 정교한 수술이 가능하다는 게 연구진의 설명이다. 카테터의 경우 현재 상용화를 위한 전기·전자 안정성 시험과 인허가 절차를 밟고 있다.
KIST는 지난해 돼지를 대상으로 실험을 진행하며 로봇의 상용화 가능성을 확인해 왔다.
강성철 KIST 박사는 "닥터 허준은 척추 수술뿐 아니라 뇌수술, 안과시술 등 미세수술 영역에 광범위하게 사용이 가능할 것으로 기대한다"고 말했다.김수연기자 newsnews@dt.co.kr
[ 저작권자 ⓒ디지털타임스, 무단 전재 및 재배포 금지 ]
