기계연 '통합구동모듈' 기술 활용
외국산 재활장비 대체효과 기대
외국산 재활장비 대체효과 기대
국내 연구진이 뇌졸중으로 팔 관절이 마비된 환자의 재활치료를 돕는 로봇을 개발했다.
한국기계연구원 우현수 박사팀은 최첨단 산업용 로봇에 사용되던 '경량 고출력 통합구동모듈' 기술을 활용한 재활치료 로봇을 개발, 로봇 제조 전문기업 사이보그랩과 협력해 상용화 연구를 진행하고 있다고 20일 밝혔다.
연구원은 앞으로 3년 내에 1억5000만∼3억5000만원 수준인 외국산 재활치료 로봇을 대체할 3000만원대 국산 재활치료 로봇을 상용화할 계획이다. 상용화에 성공하면 외국산 재활치료 로봇을 대체하는 것은 물론 가격 경쟁력을 무기로 해외로 수출할 수 있을 것으로 기대된다.
이 로봇은 해외에서 판매되는 기존 재활치료 로봇보다 많은 11개 관절을 갖춘 게 특징이다. 로봇 관절이 많을수록 여러 방향으로 움직일 수 있어 다양한 재활치료에 활용할 수 있다. 기존 재활치료 로봇의 어깨가 한쪽으로만 움직일 수 있었던 것과 달리 상하, 좌우, 전후 등 모든 방향으로 움직일 수 있도록 개선해 자연스러운 재활운동을 할 수 있도록 했고, 로봇 무게를 20% 가량 줄여 치료받는 환자의 어깨 염증 유발 가능성을 낮췄다. 또 정해진 경로를 따라 환자의 몸을 움직이는 데 주력했던 기존 로봇과 달리 관절마다 '힘센서'를 부착해 환자의 장애 정도에 맞춰 세밀한 움직임을 도와주면서 환자 자신도 힘을 조절할 수 있도록 설계했다.
우 박사는 "이 재활로봇 개발은 연구원이 보유한 산업용 로봇 설계와 제어 원천기술이 있어 가능했다"며 "중소기업과 협력으로 가격 경쟁력과 치료 효과가 모두 뛰어난 상용 제품을 개발해 재활 의료기기 발전에 힘쓰겠다"고 말했다.
남도영기자 namdo0@
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